본 발명은 전동 스쿠터의 주행방법, 전동 스쿠터, 저장매체를 제공하되, 상기 방법은 주행 명령을 수신하고; 상기 주행 명령에 응답하여 전동 스쿠터를 제어하되, 상기 전동 스쿠터의 중심을 낮추거나, 장애물을 감지했을 경우, 상기 장애물을 피하거나 예정 시간만큼 대기하는 방식 중 적어도 하나에 의하여 자동으로 내비게이션 경로에 따라 목표 충전기기까지 주행하도록 상기 전동 스쿠터를 제어하는 방법을 포함하며, 상술한 기술적 방안들을 채택하여 관련 기술 중 전동 스쿠터의 주행과정에서 발생하는 안전하지 못하거나 쉽게 전복되는 등 문제들을 해결한다.

    The present disclosure provides a method for piloting an electric scooter, the electric scooter and a storage medium. The method includes: receiving a driving instruction; and in response to the driving instruction, piloting the electric scooter to a target charging device according to a navigation path at least in one of the following manners: lowering a gravity center of the electric scooter; and under a condition in which an obstacle is detected, controlling the electric scooter to avoid the obstacle or wait for a predetermined period of time.


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    Title :

    METHOD FOR DRIVING ELECTRIC SCOOTER ELECTRIC SCOOTER AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    전동 스쿠터의 주행방법, 전동 스쿠터 및 저장매체


    Publication date :

    2021-09-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62K Fahrräder , CYCLES



    METHOD FOR DRIVING ELECTRIC SCOOTER ELECTRIC SCOOTER AND STORAGE MEDIUM

    HOU ZHU / XI WEINING / YUAN YUBIN et al. | European Patent Office | 2020

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    Electric scooter piloting method, electric scooter and storage medium

    HOU ZHU / XI WEINING / YUAN YUBIN et al. | European Patent Office | 2021

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    ELECTRIC SCOOTER PILOTING METHOD, ELECTRIC SCOOTER AND STORAGE MEDIUM

    HOU ZHU / XI WEINING / YUAN YUBIN et al. | European Patent Office | 2023

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    Electric Scooter Piloting Method, Electric Scooter and Storage Medium

    HOU ZHU / XI WEINING / YUAN YUBIN et al. | European Patent Office | 2020

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    LIANG HONG / HAN QI / LYU MINGGUANG | European Patent Office | 2022

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