본 발명 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송 방법은 작업자 스마트 단말기에 송전 철탑 기초 구조설치 앱을 설치하는 단계와, 작업자 스마트 단말기가 송전 철탑 기초 구조설치 앱을 활성화하고 작업자의 성명, 스마트 단말기 고유 번호 정보 및 굴찰 홀 위치 정보를 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하는 단계와, 블록체인 네트워크 풀 노드가 수신된 작업자의 성명, 스마트 단말기 고유 번호 정보 및 굴착 홀 위치 정보를 기초로 블록을 형성하고 형성된 블록을 블록체인 각 노드로 전송하여 저장하도록 하는 단계와, 송전 철탑을 구축할 지면에 굴착 홀을 형성하는 단계와, 작업자가 소지한 레이저 카메라부가 상기 굴착 홀에 레이저를 수직으로 방사하고 수신하는 단계와, 레이저 카메라부가 굴착 홀 저면까지의 깊이를 산정하는 단계와, 레이저 카메라부가 산정한 굴착 홀 깊이에 굴착 홀의 직경(3.5m)을 곱하여 굴착 홀의 체적을 산정하는 단계와, 작업자가 굴착 홀에 철근을 배근하고 철탑의 기초 지지부재를 설치하는 단계와, 레이저 카메라부가 산정한 굴착 홀 체적 정보를 송전 철탑 기초 구조물 설치 앱이 설치된 작업자 스마트 단말기로 전송하는 단계와, 작업자 스마트 단말기가 수신된 굴착 홀 체적 정보, 작업자 성명, 스마트 단말기 고유 번호 정보 및 위치 정보를 레미콘 회사 서버로 전송하는 단계와, 레미콘 회사 서버가 수신된 굴착 홀 체적 정보를 제공하여 레미콘 회사 직원으로 하여금 굴착 홀의 체적 량 만큼의 시멘트, 자갈, 모래 및 물이 믹싱된 콘크리트를 무인 드론의 콘크리트 탱크에 로딩하도록 하는 단계와, 드론 운행 앱을 다운받아 설치하고 있는 레미콘 회사 서버가 드론 운행 앱을 활성화하고 수신한 상기 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기의 고유 번호 정보 및 위치 정보 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하여 인증하도록 하고 인증 결과를 수신하는 단계와, 레미콘 회사 서버가 인증 결과를 기초로 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 번호 정보, 작업자 스마트 단말기 위치 정보 및 레미콘 회사 서버 위치 정보를 무인 드론으로 전송하고 원격 제어하여 굴착 홀 위치로 비행하도록 하는 단계와, 무인 드론이 상기 굴착 홀의 상부에 근접한 것을 확인한 작업자가 소지한 스마트 단말기를 이용하여 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 번호 정보 및 위치 정보를 무인 드론으로 전송하는 단계와, 무인 드론이 작업자 스마트 단말기로부터 수신한 작업자 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 번호 정보 및 위치 정보를 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하여 인증하도록 하고 인증 결과를 수신하는 단계와, 인증 결과를 수신한 무인 드론이 콘크리트 탱크에 연결된 이송 배관을 굴착 홀로 하강시키고 조절 밸브를 오픈하여 이송 배관을 통하여 콘크리트를 굴착 홀에 하강하여 타설하도록 하는 단계와, 타설이 완료되면 무인 드론이 콘크리트 조절 밸브를 크로스한 후 레미콘 회사 서버 위치 정보를 기초로 레미콘 회사로 복귀하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

    The present invention provides a concrete transfer method using an unmanned drone for construction of a transmission pylon basic structure which comprises the steps of: installing a transmission pylon basic structure installation application on a smart terminal of a worker; transmitting a name of the worker, smart terminal unique information, and drilling hole location information to a full node of a blockchain network; transmitting and storing a formed block to each node of blockchain; forming a drilling hole on the ground; allowing a laser camera unit to emit and receive a laser perpendicularly to the drilling hole; calculating the depth to the bottom of the drilling hole; calculating the volume of the drilling hole; installing a base support member of a pylon; transmitting drilling hole volume information to the smart terminal of the worker; transmitting the drilling hole volume information, name of the worker, smart terminal unique information, and location information to a ready-mixed concrete company server; loading mixed concrete into a concrete tank of an unmanned drone; receiving an authentication result; allowing the unmanned drone to fly to a drilling hole location; transmitting the name of the worker, worker smart terminal unique information and location information by the unmanned drone; receiving the authentication result; allowing the unmanned drone to descend and pour the concrete through a transfer pipe to the drilling hole; and allowing to the unmanned drone to return to a ready-mixed-concrete company based on the ready-mixed concrete company server location information.


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    Title :

    Concrete Transporting System for Base Structure Construction of PowerTransmission Tower


    Additional title:

    송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송 방법


    Publication date :

    2021-10-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B28C Tonaufbereitung , PREPARING CLAY / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / E02D FOUNDATIONS , Gründungen / E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES