본 발명 송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송 시스템은 송전철탑 기초 구조물 설치 앱이 설치되고, 송전철탑용 기초 구조물 앱을 활성화하여 굴착 홀 작업자의 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 번호 정보, 위치 정보를 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하며, 레이저 카메라부로부터 굴착 홀의 체적 정보를 수신하고 수신된 굴착 홀 체적정보, 작업자 스마트 단말기 고유번호 정보 및 위치정보를 레미콘 회사 서버로 전송하며, 무인 드론이 비행하여 상기 굴착 홀에 접근하면 작업자의 성명, 고유 번호 정보 및 위치 확인 정보를 무인 드론으로 전송하는 작업자 스마트 단말기와, 작업자 스마트 단말기로부터 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 번호 정보, 위치 정보를 수신하여 신규 블록을 형성하고 형성된 신규 블록을 각 블록체인 노드에 저장하도록 하며, 레미콘 회사 서버 및 무인 드론으로부터 작업자의 성명, 작업자 스마트 단말기 고유 번호 정보 및 위치 정보를 수신하고 인증하며, 인증 결과 정보를 레미콘 회사 서버와 무인 드론으로 전송하는 블록체인 네트워크 풀 노드와, 작업자가 작업 한 굴착 홀의 깊이를 측정하고 직경을 곱하여 굴착 홀의 체적을 산정하고 산정된 굴착 홀의 체적 정보를 작업자 스마트 단말기로 전송하는 레이저 카메라부와, 컨트롤러와 송수신 모듈과 콘크리트 탱크와 이송 배관과 조절 밸브를 구비한 것으로 레미콘 회사 서버로부터 작업자 스마트 단말기 위치 정보, 레미콘 회사의 위치 정보 및 작업자 스마트 단말기 고유 번호 정보, 성명을 수신하여 저장하고 믹싱된 콘크리트를 콘크리트 탱크에 싣고, 레미콘 회사 서버의 원격 제어에 의하여 굴착 홀의 위치로 비행하며, 작업자 스마트 단말기로부터 작업자 성명, 스마트 단말기 고유 번호 정보 및 위치 정보를 수신하고 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하여 인증하도록 하고 인증 결과를 수신하여 이송 배관을 굴착 홀 위치로 하강시키고, 조절 밸브를 제어하여 오픈하며, 믹싱된 콘크리트를 굴착 홀로 하강 이송시키고 이송이 완료되면 이송 완료 정보를 레미콘 회사 서버로 전송하고 레미콘 회사 위치로 복귀하는 무인 드론과, 드론 운행 앱을 다운받아 설치하고 있는 것으로 드론 운행 앱을 활성화하고 작업자 스마트 단말기로부터 수신한 작업자 스마트 단말기 고유 번호 정보, 성명 및 위치 정보를 블록체인 네트워크 풀 노드로 전송하여 인증하도록 하고 인증 결과를 기초로 무인 드론을 원격 제어하여 작업자 스마트 단말기 위치로 비행하도록 하며, 무인 드론으로부터 콘크리트 이송 완료 정보를 수신하고 무인 드론을 레미콘 회사 서버 위치로 복귀하도록 원격 제어하는 레미콘 회사 서버로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

    The present invention relates to a concrete transfer system using an unmanned drone for constructing a transmission tower foundation structure, which comprises: a worker smart terminal installed with a transmission tower foundation structure installing application; a blockchain network full node for transmitting authentication result information to a ready-mixed concrete server and an unmanned drone; a laser camera unit; an unmanned drone having a controller, a transceiving module, a concrete tank, a transfer pipe, and a control valve; and a ready-mixed concrete company server for downloading and installing a drone operation application. Accordingly, a transmission tower foundation can be rapidly and easily constructed.


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    Title :

    Concrete Transporting System for Base Structure Construction of PowerTransmission Tower


    Additional title:

    송전 철탑 기초 구조물 건설을 위한 무인 드론을 이용한 콘크리트 이송 시스템


    Publication date :

    2021-10-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B28C Tonaufbereitung , PREPARING CLAY / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / E02D FOUNDATIONS , Gründungen / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL