차선 검출의 정확도를 높일 수 있는, 조감도 영상에서 반사광 성분을 검출하는 방법과 이를 이용하는 차선 검출 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 조감도 영상에서 반사광 성분을 검출하는 방법은 차량 주변에 대한 조감도 영상을 입력받는 단계; 및 상기 조감도 영상에서의 반사광 성분에 대한 광학적 특성을 이용하여, 상기 조감도 영상에서 반사광 성분을 검출하는 단계를 포함한다.
Disclosed are a method for detecting a reflected light component in an aerial view image capable of increasing the accuracy of lane detection, and a method and a device for detecting a lane using the same. The disclosed method for detecting the reflected light component in the aerial view image comprises the steps of: receiving an aerial view image of the surrounding of a vehicle; and detecting the reflected light component in the aerial view image by using optical characteristics of the reflected light component in the aerial view image.
METHOD FOR DETECTING REFLECTED LIGHT COMPONENT IN BIRD EYE VIEW IMAGE/ METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING LANE USING THE SAME
조감도 영상에서 반사광 성분 검출 방법 및 이를 이용하는 차선 검출 방법 및 장치
2022-01-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING LANE BASED ON TOP VIEW IMAGE TRANSFORM
European Patent Office | 2016
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