본 발명은 제동시 제어부가 감가속도와 기 설정된 감가속도 기준치를 비교하여 상기 감가속도가 상기 감가속도 기준치 이하인지 여부를 판단하는 단계; 및 판단 결과에 따라 상기 제어부가 상기 감가속도가 상기 감가속도 기준치에 도달할 때까지 전륜 유압제동 시스템의 제동력을 억제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention comprises: a step of enabling a control unit to compare deceleration with a reference value of the preset deceleration to determine whether or not the deceleration is not larger than the reference value of the deceleration in case of braking; and a step of enabling the control unit to restrain a braking force of a front wheel hydraulic braking system until the deceleration reaches the reference value of the deceleration in accordance with a result of determination.
REAR WHEEL EMB COMBI BRAKE SYSTEM CONTROL METHOD
후륜 EMB 콤비 브레이크 시스템의 제어 방법
2022-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
EMB REAR WHEEL ELECTRO MECHANICAL BRAKE SYSTEM CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
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