The present invention relates to a method for controlling a rear wheel electro-mechanical brake (EMB) SYSTEM. To this end, the present invention includes: generating, by a controller, a braking command related to front and rear wheel braking distribution based on a braking curve in which complete vehicle kerb weight (CVW) is abnormal, when braking is started; comparing, by the controller, a difference between an estimated deceleration speed and an actual deceleration speed when a braking force of a predetermined deceleration speed is generated after braking is started; changing the braking curve in which the complete vehicle kerb weight (CVW) is abnormal to a braking curve in which gross vehicle weight (GVW) is abnormal based on the difference between the estimated deceleration speed and the actual deceleration speed; and generating a braking command related to front and rear wheel braking distribution based on the braking curve in which the GVW is abnormal.
본 발명은 후륜 EMB 시스템의 제어 방법에 관한 것으로, 브레이크 제동이 시작되면, 제어부가 공차 상태 이상 제동 곡선을 기반으로 전후륜 제동 배분에 관련된 제동 명령을 생성하는 단계, 상기 브레이크 제동이 시작된 후 미리 설정된 감가속도의 제동력이 발생되면, 상기 제어부가 추정 감가속도와 실제 감가속도의 차이를 비교하는 단계, 및 상기 제어부가 추정 감가속도와 실제 감가속도의 차이에 기초하여 공차 상태 이상 제동 곡선을 적차 상태 이상 제동 곡선으로 가변하는 단계, 및 상기 가변된 적차 상태 이상 제동 곡선에 기초하여 전후륜 제동 배분에 관련된 제동 명령을 생성하는 단계를 포함한다.
EMB REAR WHEEL ELECTRO MECHANICAL BRAKE SYSTEM CONTROL METHOD
후륜 EMB 시스템의 제어 방법
2017-11-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
EMB REAR WHEEL ELECTRO MECHANICAL BRAKE SYSTEM CONTROL METHOD AND APPARATUS THEREOF
European Patent Office | 2023
Front and rear wheel linkage electro-hydraulic brake control system for two-wheeled vehicle
European Patent Office | 2024
|