본 발명은 굴삭기의 주변 감시 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 굴삭기의 파쇄 작업시 비산되는 파면으로 인하여 카메라가 파손되는 것을 방지할 수 있는 굴삭기의 주변 감시 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 주변 감시 장치는, 굴삭기의 차체에 형성된 개구부를 통해 렌즈가 노출되도록 위치하여 상기 굴삭기로부터 서로 다른 방향에 대한 복수의 영상을 획득하는 복수의 카메라를 포함하는 영상 획득부, 상기 굴삭기의 작업 모드를 판단하는 작업 모드 판단부, 및 상기 작업 모드가 파쇄 작업으로 판단되는 경우, 상기 복수의 카메라 중 은폐 대상 카메라의 렌즈가 외부로부터 은폐되도록 하는 제어부를 포함한다.

    The present invention relates to a peripheral monitoring apparatus for an excavator and, more specifically, to a peripheral monitoring apparatus for an excavator, preventing damage to a camera due to fracture surfaces scattering during a fracturing work of an excavator. According to an embodiment of the present invention, the peripheral monitoring apparatus for an excavator comprises: an image obtaining unit having a plurality of cameras, located to enable a lens to be exposed through an aperture unit formed in a vehicle body of the excavator and obtaining a plurality of images with respect to different directions from the excavator; a work mode determining unit determining a work mode of the excavator; and a control unit allowing a lens of a camera to be sealed among the plurality of cameras to be sealed from the outside when the work mode is considered as a fracturing mode.


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    Title :

    Monitoring apparatus for excavator


    Additional title:

    굴삭기의 주변 감시 장치


    Publication date :

    2022-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E02F Baggern , DREDGING



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