The present invention relates to a peripheral monitoring apparatus for an excavator. More specifically, the present invention relates to the peripheral monitoring apparatus for an excavator capable of providing a driver with a peripheral image according to operation of the excavator. In vicinity monitoring apparatus for the excavator according to an embodiment of the present invention, the peripheral monitoring apparatus for an excavator including a lower traveling body, an upper rotary body, an image acquiring unit for acquiring a plurality of images in different directions around the excavator; an operation sensing unit for sensing the operation of the excavator; a view mode selection unit for selecting a view mode corresponding to the detected operation among a plurality of view modes; an image processing unit for generating the peripheral image including at least one of the plurality of images according to a selected view mode; and a display unit for displaying the generated peripheral image.
본 발명은 굴삭기의 주변 감시 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자에게 굴삭기의 동작에 따른 주변 영상을 제공할 수 있는 굴삭기의 주변 감시 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 주변 감시 장치는, 하부 주행체, 상부 선회체 및 작업체 포함하는 굴삭기의 주변 감시 장치로서, 상기 굴삭기 주변의 서로 다른 방향에 대한 복수의 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 굴삭기의 동작을 감지하는 동작 감지부, 복수의 뷰 모드 중 상기 감지된 동작에 따른 뷰 모드를 선택하는 뷰 모드 선택부, 상기 선택된 뷰 모드에 따라 상기 복수의 영상 중 적어도 하나를 포함하는 주변 영상을 생성하는 영상 처리부, 및 상기 생성된 주변 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.
Monitoring apparatus for excavator
굴삭기의 주변 감시 장치
2018-10-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Excavator and excavator accident monitoring and rescue method and system
European Patent Office | 2021
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