본 발명의 일 실시예에 따른 휠 정렬 모듈은 차량 속도, 차량 조향각, 도로 노면 상태, 도로 기울기 및 차량 기울기 중 적어도 하나의 상태를 검출하고, 상기 검출된 상태 정보에 따라 차량 직진 여부를 판단하는 운전 상태 검출 모듈; 상기 운전 상태 검출 모듈에서 차량 직진 상태라고 판단하는 경우, 휠 모터 구동 인버터의 전류를 검출하는 휠 전류 검출 모듈; 상기 운전 상태 검출 모듈에서 차량 직진 상태라고 판단하는 경우, 휠 요모멘트를 검출하는 휠 요모멘트 검출 모듈; 및 상기 휠 전류 검출 모듈에서 검출된 상기 휠 모터 구동 인버터의 전류와 상기 휠 요모멘트 검출 모듈에서 검출된 상기 휠 요모멘트를 이용하여 휠 모터 구동 인버터의 전류를 제어하는 휠 전류 제어 모듈을 포함한다.
Vehicle self-aligning module and method using electric independent steering system
차량 자가 휠 정렬 모듈 및 그 방법
2022-06-22
Patent
Electronic Resource
Korean
Suspension centrifugal self-aligning steering mechanism and vehicle
European Patent Office | 2023
|Electric power steering system and aligning device thereof
European Patent Office | 2024
|VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE IN LIGHT OF SELF-ALIGNING TORQUE
European Patent Office | 2016
|Vehicle steering wheel aligning method, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
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