본 발명은 능동 전륜 조향 시스템의 리드스티어 제어 방법에 관한 것으로서, 맵 기반의 리드스티어 제어 방식에 비해 조향 시스템의 응답성 및 차량 응답성을 빠르게 할 수 있는 개선된 리드스티어 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어기가 운전자 조향 입력 정보로서 센서에 의해 검출되는 운전자 입력 조향각을 입력받는 단계; 상기 제어기가 상기 센서의 조향각 신호로부터 구해진 운전자 조타 주파수로부터 설정된 NLC(Numerical Lead Steer Control) 계산식을 이용하여 조향 보상을 위한 게인 값을 산출하는 단계; 상기 제어기가 상기 운전자 입력 조향각을 상기 산출된 게인 값을 이용하여 보상하고, 상기 보상된 조향각의 출력이 이루어질 수 있도록 하기 위한 제어신호를 출력하는 단계; 및 상기 제어기가 출력하는 제어신호에 따라 능동 전륜 조향 시스템(AFS:Active Front Steering System)에서 액추에이터의 구동이 제어되어 상기 보상된 조향각의 출력이 이루어지는 단계를 포함하는 능동 전륜 조향 시스템의 리드스티어 제어 방법이 개시된다.
The present invention relates to a method for controlling a lead steer of an active front wheel steering system. The purpose of the present invention is to provide an improved method for controlling a lead steer, wherein the method is capable of improving responsiveness of a steering system and vehicle responsiveness compared to a map-based lead steer control method. To achieve the purpose, the method comprises: a step in which a controller receives a driver input steering angle detected by a sensor as driver steering input information; a step in which the controller calculates a gain value for steering compensation using a numerical lead steer control (NLC) calculation formula set from a driver steering frequency obtained from a steering angle signal of the sensor; a step in which the controller compensates the driver input steering angle by using the calculated gain value and outputs a control signal for outputting the compensated steering angle; and a step in which an active front steering system (AFS) controls the driving of an actuator according to a control signal output by the controller and outputs the compensated steering angle.
LEAD STEER CONTROL METHOD OF ACTIVE FRONT STEERING SYSTEM
능동 전륜 조향 시스템의 리드스티어 제어 방법
2022-07-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LEAD STEER CONTROL METHOD OF ACTIVE FRONT STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2016
|LEAD STEER CONTROL METHOD OF ACTIVE FRONT STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2018
|User benefits of active front steering control system: steer-by-wire
Automotive engineering | 1999
|User Benefits of Active Front Steering Control System: Steer-by-Wire System
British Library Conference Proceedings | 1999
|Front-steering ship front steer and steering hole enclosing apparatus
European Patent Office | 2015
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