The present invention relates to a method for controlling a lead steer of an active front wheel steering system. The purpose of the present invention is to provide an improved method for controlling a lead steer, wherein the method is capable of improving responsiveness of a steering system and vehicle responsiveness compared to a map-based lead steer control method. To achieve the purpose, the method comprises: a step in which a controller receives a driver input steering angle detected by a sensor as driver steering input information; a step in which the controller calculates a gain value for steering compensation using a numerical lead steer control (NLC) calculation formula set from a driver steering frequency obtained from a steering angle signal of the sensor; a step in which the controller compensates the driver input steering angle by using the calculated gain value and outputs a control signal for outputting the compensated steering angle; and a step in which an active front steering system (AFS) controls the driving of an actuator according to a control signal output by the controller and outputs the compensated steering angle.
본 발명은 능동 전륜 조향 시스템의 리드스티어 제어 방법에 관한 것으로서, 맵 기반의 리드스티어 제어 방식에 비해 조향 시스템의 응답성 및 차량 응답성을 빠르게 할 수 있는 개선된 리드스티어 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어기가 운전자 조향 입력 정보로서 센서에 의해 검출되는 운전자 입력 조향각을 입력받는 단계; 상기 제어기가 상기 센서의 조향각 신호로부터 구해진 운전자 조타 주파수로부터 설정된 NLC(Numerical Lead Steer Control) 계산식을 이용하여 조향 보상을 위한 게인 값을 산출하는 단계; 상기 제어기가 상기 운전자 입력 조향각을 상기 산출된 게인 값을 이용하여 보상하고, 상기 보상된 조향각의 출력이 이루어질 수 있도록 하기 위한 제어신호를 출력하는 단계; 및 상기 제어기가 출력하는 제어신호에 따라 능동 전륜 조향 시스템(AFS:Active Front Steering System)에서 액추에이터의 구동이 제어되어 상기 보상된 조향각의 출력이 이루어지는 단계를 포함하는 능동 전륜 조향 시스템의 리드스티어 제어 방법이 개시된다.
LEAD STEER CONTROL METHOD OF ACTIVE FRONT STEERING SYSTEM
능동 전륜 조향 시스템의 리드스티어 제어 방법
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
LEAD STEER CONTROL METHOD OF ACTIVE FRONT STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2016
|User Benefits of Active Front Steering Control System: Steer-by-Wire System
British Library Conference Proceedings | 1999
|User benefits of active front steering control system: steer-by-wire
Automotive engineering | 1999
|Front-steering ship front steer and steering hole enclosing apparatus
European Patent Office | 2015
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