본 발명의 일 실시 예에 따른 군집 주행(platooning) 제어 시스템은 선두 차량 및 후행 차량을 포함하고, 선두 차량은 선두 차량의 주행 차로 전방에 위치된 외부 물체와의 충돌을 예측하고, 외부 물체와의 충돌이 예측되면, 주행 차로와 이웃한 이웃 차로의 상황에 기초하여 선두 차량의 충돌 회피 가능성을 판단하고, 선두 차량의 충돌 회피 가능성에 기초하여 후행 차량으로 충돌과 연관된 정보를 전달하고, 후행 차량은 이웃 차로의 상황에 기초하여 후행 차량의 충돌 회피 가능성을 판단하고, 선두 차량으로부터 전달된 충돌과 연관된 정보 및 후행 차량의 충돌 회피 가능성에 기초하여 후행 차량의 제동, 후행 차량의 차로 변경, 후행 차량의 추종 차량의 변경 또는 후행 차량의 군집 주행 그룹 탈퇴 중 적어도 일부를 제어할 수 있다.
A system for controlling platooning includes a leading vehicle and a following vehicle. The leading vehicle predicts a collision with an external object located in front of a driving lane of the leading vehicle, determines a possibility that the leading vehicle will avoid the collision based on a situation of a neighboring lane adjacent to the driving lane, and transmits information associated with the collision to the following vehicle based on the possibility that the leading vehicle will avoid the collision. The leading vehicle determines a possibility that the following vehicle will avoid its collision based on a situation of the neighboring lane and controls at least a portion of braking of the following vehicle, a lane change of the following vehicle, a change of a vehicle the following vehicle will follow, or withdrawal of the following vehicle from a platooning group.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING PLATOONING
군집 주행 제어 시스템, 장치 및 방법
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |