본 발명은 자율주행 차량의 측위정보 공유장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 차량에서의 측위 정보 공유 방법은 주변차량에 측위 관련 정보 제공하는 측위 제공 차량인지 상기 주변차량으로부터 측위 관련 정보를 수신하는 측위 요청 차량인지 여부를 판단하는 단계와 상기 판단 결과, 상기 측위 제공 차량인 것에 기반하여 측위 요청 차량을 탐색하는 단계와 상기 탐색된 측위 요청 차량에 제공할 차선 정보를 생성하는 단계와 상기 생성된 차선 정보를 상기 측위 요청 차량으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
The present invention relates to a device for sharing positioning information of an autonomous driving vehicle, and a control method thereof. According to one aspect of the present invention, the method for sharing positioning information in a vehicle comprises: a step of determining whether the vehicle is a positioning provision vehicle providing positioning-related information to a peripheral vehicle or a positioning request vehicle receiving the positioning-related information from the peripheral vehicle; a step of searching the positioning request vehicle based on the vehicle is the positioning provision vehicle as a result of determination; a step of generating lane information provided to the searched positioning request vehicle; and a step of transmitting the generated lane information to the positioning request vehicle.
APPARATUS FOR SHARING POSITIONING INFORMATION OF AUTONOMOUS VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF
자율주행 차량의 측위정보 공유장치 및 그 제어방법
2023-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
APPARATUS FOR SHARING POSITIONING INFORMATION OF AUTONOMOUS VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|APPARATUS FOR SHARING POSITIONING INFORMATION OF AUTONOMOUS VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
|APPARATUS FOR SHARING POSITIONING INFORMATION OF AUTONOMOUS VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
Autonomous Vehicle Control system for sharing information autonomous vehicle and method thereof
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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