개시되는 드론을 이용한 3차원 지도 제작 방법은, 드론을 이용하여 지도제작 영역이 촬영된 드론영상데이터를 수집하는 단계; 상기 지도제작영역이 촬영된 위성영상데이터를 수집하는 단계; 상기 드론영상데이터에서 측량된 복수의 지상기준점을 기준으로 제 1 삼각망을 형성하여 복수의 제 1 지상기준점을 결정하는 단계; 상기 위성영상데이터에서 상기 복수의 지상기준점을 기준으로 제 2 삼각망을 형성하여 복수의 제 2 지상기준점을 결정하는 단계; 상기 복수의 제 1 지상기준점 및 복수의 제 2 지상기준점을 이용하여 상기 지도제작영역에 대한 영상 정합을 수행하는 단계; 및 상기 영상 정합을 통해 수득된 정합영상의 모델링을 통해 정사영상을 구축하여 3차원 지도를 제작하는 단계;를 포함함으로써, 원하는 지역의 실제 상황을 정확하게 표현할 수 있을 뿐만 아니라 3차원 지형 정보를 효과적으로 획득할 수 있다.
Disclosed is a 3D map production method using a drone, which comprises the steps of: collecting drone image data obtained by photographing a map production area using a drone; collecting satellite image data obtained by photographing the map production area; determining a plurality of first ground reference points by forming a first triangular network based on a plurality of ground reference points surveyed from the drone image data; determining a plurality of second ground reference points by forming a second triangular network based on the plurality of ground reference points in the satellite image data; performing image matching on the map production area using the plurality of first ground reference points and the plurality of second ground reference points; and producing a 3D map by constructing an orthoimage through modeling of the matched image obtained through the image matching. An actual situation of a desired area can be accurately expressed and 3D terrain information can be obtained effectively.
3 DRONE USED 3D MAPPING METHOD
드론을 이용한 3차원 지도 제작 방법
2023-04-24
Patent
Electronic Resource
Korean