본 발명은 드론을 이용한 3차원 지도 제작 방법에 관한 것으로, 드론을 이용하여 지도제작영역이 촬영된 드론영상데이터를 수집하는 단계; 상기 지도제작영역이 촬영된 위성영상데이터를 수집하는 단계; 상기 드론영상데이터의 원근 왜곡을 보정하여 보정 드론영상데이터를 획득하는 단계; 상기 위성영상데이터의 그림자 왜곡을 보정하여 보정 위성영상데이터를 획득하는 단계; 상기 지도제작영역의 지상기준점을 기반으로 상기 보정 드론영상데이터 및 보정 위성영상데이터를 이용하여 상기 지도제작영역에 대한 영상 정합을 수행하는 단계; 및 상기 영상 정합을 통해 수득된 정합영상의 모델링을 통해 정사영상을 구축하여 3차원 지도를 제작하는 단계; 를 포함함으로써, 영상 왜곡을 보정하여 원하는 지역의 실제 상황을 정확하게 표현할 수 있을 뿐만 아니라 3차원 지형 정보를 효과적으로 획득할 수 있다.
The present invention relates to a method of producing a 3D map using a drone, which comprises the steps of: collecting drone image data of a mapping area by using a drone; collecting satellite image data in which the mapping area is captured; obtaining corrected drone image data by correcting perspective distortion of the drone image data; obtaining corrected satellite image data by correcting shadow distortion of the satellite image data; performing image registration for the mapping area by using the corrected drone image data and corrected satellite image data based on a ground control point of the mapping area; and producing a 3D map by constructing an orthoimage through modeling of the registered image obtained through the image registration. By correcting image distortion, not only can the actual situation of a desired area be accurately expressed, but 3D topographic information can also be effectively obtained.
3 DRONE USED 3D MAPPING METHOD
드론을 이용한 3차원 지도 제작 방법
2023-07-19
Patent
Electronic Resource
Korean