본 발명의 일실시예는 수중 운동체의 수중 구동 제어를 위한 구동 제어 시스템에 있어서, 상기 수중 운동체의 수중 주행을 위한 추진 모터를 포함하는 추진 모듈과, 상기 추진 모듈과 결합되어, 상기 수중 운동체의 수중 구동을 제어하기 위해 상기 추진 모듈의 구동 각도를 제어하는 모션 플랫폼과, 상기 수중 운동체 주변의 수중 장애물을 감지하는 음향 센서와, 상기 음향 센서로부터 감지된 결과를 토대로 상기 모션 플랫폼의 구동을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하는 구동 제어 시스템을 제공한다.


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    Title :

    SYSTEM FOR UNDERWATER DRIVING CONTROL OF UNDERWATER VEHICLE


    Additional title:

    수중 운동체의 수중 구동 제어를 위한 구동 제어 시스템


    Publication date :

    2023-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



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