본 발명은 라이다 센서(LiDAR Sensor)(110)와, 복수의 영상 카메라(120)를 구비하여 데이터를 수집하는 데이터 수집부(100); 데이터 수집부(100)에서 수집된 영상에 라이다 센서(110)의 점군 데이터를 융합하는 데이터 융합부(200); 데이터 융합부(200)에서 융합된 영상들 중 동일 객체를 포함하는 영상끼리 매칭하는 영상 매칭부(300); 및 영상 매칭부(300)에서 매칭된 복수의 영상들을 하나의 파노라마 영상으로 변환하는 영상 변환부(400); 를 포함하는 자율 주행 차량의 전방위 인지 시스템을 포함한다.


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    Title :

    OMNIDIRECTIONAL IMAGE AWARENESS DEVICE FOR AUTONOMOUS VECHICLES USING MULTIPLE SENSORS AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    다중 센서를 이용한 자율 주행 차량의 전방위 인지 장치 및 방법


    Publication date :

    2023-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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