돌출형 라이다 기반의 자율주행 차량 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 돌출형 라이다 기반의 자율주행 차량 제어 장치는 자율주행 차량의 위치를 검출하는 위치 검출부; 자율주행 차량 주변의 기후를 감지하는 기후 감지부; 자율주행 차량의 차체에 라이다를 인입 또는 인출시키는 구동부; 자율주행 차량을 자율주행시키는 차량 구동 모듈; 및 자율주행 차량의 위치와 기후 상태 중 적어도 하나에 따라 구동부를 제어하여 라이다를 차체에서 인입 또는 인출시키고, 자율주행 레벨을 결정하여 자율주행 레벨에 따라 차량 구동 모듈을 제어하여 자율주행 차량의 자율주행을 제어하는 자율주행 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Disclosed are a device and a method for controlling an autonomous vehicle based on a protruding lidar. The device for controlling the autonomous vehicle based on the protruding lidar of the present invention includes: a position detection unit which detects the position of the autonomous vehicle; a weather detection unit which detects the climate around the autonomous vehicle; a driving unit which inserts or withdraws the lidar into or from the body of the autonomous vehicle; a vehicle driving module for autonomous driving of the autonomous vehicle; and an autonomous driving control unit which inserts or withdraws the lidar into or from the body of the autonomous vehicle by controlling the driving unit according to at least one of the position of the autonomous vehicle and the weather condition, and controls the autonomous driving of the autonomous vehicle by controlling the vehicle driving module according to the autonomous driving level by determining the autonomous driving level.
APPARATUS AND MEHTOD FOR CONTRILLING AUTONOMOUS DRIVING BASED ON PROTRUDING TYPE RIDAR
돌출형 라이다 기반의 자율주행 차량 제어 장치 및 방법
2023-08-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
APPARATUS AND MEHTOD FOR CONTRILLING AUTONOMOUS DRIVING BASED ON PROTRUDING TYPE RIDAR
European Patent Office | 2020
|DataCite | 1940
DRIVE CONTROL APPARATUS AND MEHTOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2018
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