본 발명은 차량(10)을 지지하는 도로 세그먼트(18)의 도로 성능을 나타내는 파라미터를 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 차량(10)은 복수의 지면 결합 부재(12, 14, 16, 38, 40, 42)를 포함한다. 상기 방법은, 상기 복수의 지면 결합 부재(12, 14, 16, 38, 40, 42)의 서브세트의 각 지면 결합 부재(14, 42)에 대해, 상기 지면 결합 부재(12, 14, 16, 38, 40, 42)와 상기 도로 세그먼트(18) 사이의 접촉력(N14,S, N42,S)을 설정하는 단계; 상기 차량(10)에 부여될 목표 글로벌 하중 벡터(G)를 결정하는 단계로서, 상기 목표 글로벌 하중 벡터(G)는 적어도 수직 하중 및 경사 모멘트를 포함하는 단계; 상기 복수의 지면 결합 부재(12, 14, 16, 38, 40, 42)에 대한 접촉력(N12, N14,S, N16, N38, N40, N42,S)이 함께 결과적인 글로벌 하중 벡터(R)를 생성하도록, 상기 서브세트에 없는 상기 복수의 지면 결합 부재(12, 14, 16, 38, 40, 42)의 지면 결합 부재(12, 16, 38, 40)에 대한 접촉력(N12, N16, N38, N40)을 결정하는 단계로서, 상기 결과적인 글로벌 하중 벡터(R)와 상기 목표 글로벌 하중 벡터(G) 사이의 차이 측정값(DM)은 미리 결정된 차이 측정값 임계값 이하인 단계; 상기 복수의 지면 결합 부재(12, 14, 16, 38, 40, 42)의 각 지면 결합 부재에 상기 접촉력(N12, N14,S, N16, N38, N40, N42,S)을 적용하는 단계; 및 상기 서브세트의 적어도 하나의 지면 결합 부재(14, 42)에 대해, 지면 결합 부재(14, 42)와 관련된 도로 세그먼트(18)의 도로 성능을 나타내는 파라미터를 결정하는 단계; 를 포함한다.

    The invention relates to a method for determining a parameter indicative of a road capability of a road segment supporting a vehicle. The vehicle comprises a plurality of ground engaging members. The method comprises: for each ground engaging member in a sub-set of the plurality of ground engaging members, setting a contact force between the ground engaging member and the road segment; determining a target global load vector to be imparted to the vehicle, the target global load vector comprising at least a vertical load and an inclining moment, determining contact forces for the ground engaging members of the plurality of ground engaging members which are not in the sub-set such that the contact forces for the plurality of ground engaging members together result in a resulting global load vector, a difference measure between the resulting global load vector and the target global load vector being equal to or lower than a predetermined difference measure threshold, applying the contact force to each ground engaging member of the plurality of ground engaging members, for at least one ground engaging member in the sub-set, determining a parameter indicative of the road capability of the road segment associated with the ground engaging member.


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    Title :

    차량을 지지하는 도로 세그먼트의 도로 성능을 나타내는 파라미터를 결정하기 위한 방법 및 제어 유닛


    Publication date :

    2023-09-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge