본 발명은 차량(10)을 지지하는 도로 세그먼트(16)의 도로 능력을 나타내는 파라미터를 결정하기 위한 방법에 관한 것이다. 차량(10)은 차량(10)의 의도된 이동 방향에서 볼 때, 차량(10)의 전방에 있는 도로 세그먼트(16)의 일부의 표면으로부터 반사되는 신호(20, 22)에 기초하여 정보 패키지를 생성하도록 구성되는 센서(18)를 포함하고, 차량(10)은 복수의 지면 결합 부재(12, 14)를 더 포함한다. 상기 방법은 다음을 포함한다: - 기준 시점(T1)에서 상기 센서(18)에 의해 제공되는 정보 패키지의 정보 컨텐츠를 나타내는 기준 컨텐츠 측정을 결정하는 단계; - 기준 시점(T1) 이전에 발생하는 이전 시점(T0)에 센서(18)에 의해 제공되는 정보 패키지의 정보 컨텐츠를 나타내는 이전 컨텐츠 측정과, 기준 컨텐츠 측정을 비교하는 단계; - 기준 컨텐츠 측정과 이전 컨텐츠 측정 사이의 차이가 미리 결정된 허용 범위를 벗어난 것을 검출하는 경우, 차량(10)을 지지하는 도로 세그먼트(16)의 도로 능력을 나타내는 파라미터를 결정하기 위한 결정 절차의 실행을 허용하는 단계; - 기준 컨텐츠 측정과 이전 컨텐츠 측정 사이의 차이가 미리 결정된 허용 범위 내에 있음을 검출하는 경우, 결정 절차의 실행을 허용하지 않는 단계; 및 - 결정 절차는 지면 결합 부재(12, 14) 중 하나 이상의 작동을 수정하는 단계;
The invention relates to a method for determining a parameter indicative of a road capability of a road segment (16) supporting a vehicle (10). The vehicle (10) comprises a sensor (18) adapted to generate an information package on the basis of signals (20, 22) reflected from the surface of a portion of the road segment (16) in front of the vehicle (10), as seen in an intended direction of travel of the vehicle (10). The vehicle (10) further comprises a plurality of ground engaging members (12, 14). The method comprises: —determining a reference content measure indicative of the information content of an information package supplied by the sensor (18) at a reference time instant (T1); —comparing the reference content measure to a previous content measure indicative of the information content of an information package supplied by the sensor (18) at a previous time instant (T0), the previous time instant (T0) occurring before the reference time instant (T1); —upon detecting that a difference between the reference content measure and the previous content measure is outside a predetermined tolerance range, allowing the execution of a determination procedure for determining the parameter indicative of the road capability of the road segment (16) supporting the vehicle (10); —upon detecting that the difference between the reference content measure and the previous content measure is within the predetermined tolerance range, not allowing the execution of the determination procedure, and —wherein the determination procedure comprises modifying the operation of one or more of the ground engaging members (12, 14).
차량을 지지하는 도로 세그먼트의 도로 능력을 나타내는 파라미터를 결정하기 위한 방법 및 제어 유닛
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |