본 개시는 차량 제어 시스템, 비이미지 센서 모듈 및 센싱 데이터 처리 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 비이미지 센서 모듈은 차량의 주행 경로 정보 및 차선 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 정보 수신부와, 수신된 정보를 토대로 필터 조건 및 추적 조건 중 적어도 하나를 미리 설정하고, 필터 조건 및 추적 조건 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 전방에 존재하는 하나 이상의 물체 중 제어 대상을 선정하는 제어 대상 선정부 및 제어 대상 정보를 포함하는 센싱 데이터를 캡쳐하여 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

    The present disclosure relates to a vehicle control system, a sensing device and a sensing data processing method. In particular, the sensing device according to the present disclosure may include an information receiver for receiving at least one of driving route information of a vehicle and lane information, a control target selector for presetting at least one of a filter condition and a tracking condition based on the received information, and selecting a control target among one or more objects existing in front of the vehicle based on at least one of the filter condition and the tracking condition, and an output for capturing and outputting a sensing data including a control target information for the control target.


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    Title :

    VEHICLE CONTROL SYSTEM NON-IMAGE SENSOR MODULE AND SENSING DATA PROCESSING METHOD


    Additional title:

    차량 제어 시스템, 비이미지 센서 모듈 및 센싱 데이터 처리 방법


    Publication date :

    2024-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    VEHICLE CONTROL SYSTEM NON-IMAGE SENSOR MODULE AND SENSING DATA PROCESSING METHOD

    HEO OH CHEOL / HAN JAE HYUN | European Patent Office | 2020

    Free access

    SENSOR MODULE FOR VEHICLE, SENSING METHOD THEREOF AND VEHICLE SYSTEM

    LEE GYU RIN | European Patent Office | 2016

    Free access


    Vehicle control system, sensing device and sensing data processing method

    HAN JAE HYUN / HEO OHCHEOL | European Patent Office | 2022

    Free access

    VEHICLE CONTROL SYSTEM, SENSING DEVICE AND SENSING DATA PROCESSING METHOD

    HAN JAE HYUN / HEO OHCHEOL | European Patent Office | 2020

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