The present disclosure relates to a vehicle control system, a non-image sensor module, and a sensing data processing method. Specifically, the non-image sensor module according to the present disclosure includes: an information receiving unit for receiving at least one of information on a driving route of a vehicle and information on a lane; a control target selection unit that sets at least one of a filter condition and a tracking condition in advance based on the received information, and selects a control target among one or more objects present in front of the vehicle based on at least one of the filter condition and the tracking condition; and an output unit that captures and outputs sensing data including control target information.

    본 개시는 차량 제어 시스템, 비이미지 센서 모듈 및 센싱 데이터 처리 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 비이미지 센서 모듈은 차량의 주행 경로 정보 및 차선 정보 중 적어도 하나의 정보를 수신하는 정보 수신부와, 수신된 정보를 토대로 필터 조건 및 추적 조건 중 적어도 하나를 미리 설정하고, 필터 조건 및 추적 조건 중 적어도 하나에 기초하여 차량의 전방에 존재하는 하나 이상의 물체 중 제어 대상을 선정하는 제어 대상 선정부 및 제어 대상 정보를 포함하는 센싱 데이터를 캡쳐하여 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    VEHICLE CONTROL SYSTEM NON-IMAGE SENSOR MODULE AND SENSING DATA PROCESSING METHOD


    Additional title:

    차량 제어 시스템, 비이미지 센서 모듈 및 센싱 데이터 처리 방법


    Contributors:
    HEO OH CHEOL (author) / HAN JAE HYUN (author)

    Publication date :

    2020-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen





    SENSOR MODULE FOR VEHICLE, SENSING METHOD THEREOF AND VEHICLE SYSTEM

    LEE GYU RIN | European Patent Office | 2016

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    Vehicle control system, sensing device and sensing data processing method

    HAN JAE HYUN / HEO OHCHEOL | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE CONTROL SYSTEM, SENSING DEVICE AND SENSING DATA PROCESSING METHOD

    HAN JAE HYUN / HEO OHCHEOL | European Patent Office | 2020

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