The road facility surveying system using a drone according to the present invention comprises: a drone configured as a pair of a first drone and a second drone, which is separated and flies independently when a road facility needs to be surveyed to survey the road facility; a management terminal configured to receive image information captured by the drone or to switch from an autonomous flight mode to a manual mode so that the manager can directly control the drone; and a road facility management server configured to be communicatively connected to a plurality of the drones, to receive and store image information and measurement information of road facilities captured by the drones while flying over the ground, and to transmit damage information to a maintenance company or management department in the event of damage so that maintenance can be performed. The road facility surveying system enables a pair of drones to autonomously fly and automatically perform surveying upon detecting road facilities, thereby providing a fast and safe surveying effect for road facilities.
본 발명에 따른 드론을 이용한 도로시설물 측량 시스템은 제1 드론과 제2 드론이 한 쌍으로 구성되어 도로시설물을 측량해야 하는 경우 분리되어 각각 독립적으로 비행하면서 도로시설물을 측량하는 드론; 상기 드론이 촬영한 영상정보를 수신하거나, 자율비행 모드에서 수동모드로 전환하여 관리자가 직접 상기 드론을 제어할 수 있는 관리자 단말기; 및 복수의 상기 드론과 통신가능하게 연결되어 해당 드론이 지상을 비행하면서 촬영한 도로시설물의 영상정보와 계측정보를 수신하여 저장관리하면서 파손 등이 발생한 경우 보수업체 또는 관리부서에 파손정보를 전달하여 유지보수가 이루어질 수 있도록 하는 도로시설물 관리서버;를 포함하여 한 쌍의 드론이 자율비행하면서 도로시설물 발견시 자동으로 측량할 수 있어 신속하고 안전하게 도로시설물에 대한 측량 효과가 있다.
SYSTEM AND METHOD FOR SURVEYING ROAD FACILITY USING DRONE
드론을 이용한 도로시설물 측량 시스템 및 방법
2024-04-11
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2017
|