본 발명은 위험물저장탱크의 경제적이고 안전하면서 정확한 검사가 가능하도록, 드론을 이용한 위험물저장탱크 침투탐상검사에 있어, 탱크내벽에 부착되어 이동하되, 상기 탱크내벽을 세정하는 세정롤 및 상기 탱크내벽을 향하여 침투액을 분사하는 침투액 분사 노즐이 포함된 침투액 분사장치를 포함하는 표면처리 로봇; 상기 표면처리 로봇과 체결되는 표면처리 로봇 체결단을 포함하여, 상기 표면처리 로봇을 이송하는 표면처리 로봇 이송 드론; 및 상기 탱크내벽을 향하여 현상액을 분사하는 현상액 분사 노즐을 포함하는 검사 드론;을 포함하는, 드론을 이용한 위험물저장탱크 침투탐상검사 시스템 및 이를 이용한 위험물저장탱크 침투탐상검사 방법을 제공한다.
A PENENTRANT TESTING SYSTEM FOR DANGEROUS MATERIALS STORAGE TANKS USING A DRONE AND A PENENTRANT TESTING METHOD USING THE SAME
드론을 이용한 위험물저장탱크의 침투탐상검사 시스템 및 이를 이용한 검사 방법
2024-04-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Methods of Leak Testing Underground Storage Tanks
British Library Conference Proceedings | 1993
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