본 발명은 본 발명은 위험물저장탱크의 경제적이고 안전하면서 정확한 검사가 가능하도록, 세정부를 포함하고, 탱크내벽에 부착되어 주행하며 전처리 작업을 실시하는 전처리 로봇; 검사기 프레임 및 자분탐상검사부를 포함하고, 상기 탱크내벽에 탈부착되고, 상기 전처리 로봇이 상기 전처리 작업을 완료한 상기 탱크내벽의 자분탐상검사를 실시하는 검사기; 상기 전처리 로봇에 체결되는 전처리 로봇 체결단을 포함하여, 상기 전처리 로봇을 이송하는 전처리 로봇 이송 드론; 및 상기 검사기에 체결되는 검사기 체결단을 포함하여, 상기 검사기를 이송하는 검사기 이송 드론;을 포함하는, 드론을 이용한 위험물저장탱크 자분탐상검사 시스템 및 이를 이용한 검사 방법을 제공한다.
A MAGNETIC PARTICLE TESTING SYSTEM FOR DANGEROUS MATERIALS STORAGE TANKS USING A DRONE AND A MAGNETIC PARTICLE TESTING METHOD USING THE SAME
드론을 이용한 위험물저장탱크의 자분탐상검사 시스템 및 이를 이용한 검사 방법
2024-08-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Parameter storage for complex magnetic particle testing machines
Tema Archive | 2010
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