The present invention includes: a vehicle driving unit consisting of a plurality of devices that perform steering, driving, deceleration, and braking functions; a simulation unit that generates virtual information including an environment of an actual downtown road; and an autonomous driving unit that builds a virtual environment in which actual surrounding environment information obtained from a sensor and virtual information of the simulation unit are fused, and verifies autonomous driving by controlling the vehicle driving unit to drive in the virtual environment. The virtual information of the simulation unit may include signal display information received from an infrastructure including at least one of a signal controller, an unexpected situation detector, a pedestrian detector, and a CCTV in an intersection installed in the downtown road.
본 발명은 조향, 주행, 감속, 제동 기능을 수행하는 복수의 장치로 이루어진 차량 구동부와, 실제 도심로의 환경이 포함된 가상 정보를 생성하는 시뮬레이션부 및 센서로부터 획득되는 실제 주변 환경 정보와 시뮬레이션부의 가상 정보를 융합한 가상 환경을 구축하고, 가상 환경 내에서 실제 주행하도록 차량 구동부를 제어하여 자율 주행을 검증하는 자율 주행부를 포함하고, 시뮬레이션부의 가상 정보는 도심로에 설치되는 교차로 내 신호 제어기, 돌발상황 검지기, 보행자 검지기, CCTV 중 적어도 하나가 포함된 인프라로부터 수신되는 신호 현시 정보를 포함할 수 있다.
- Autonomous driving verification system through real-virtual information convergence
현실-가상 정보 융합을 통한 자율주행 검증 시스템
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|VIL SYSTEM BASED AUTONOMOUS DRIVING FUNCTION VERIFICATION METHOD
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
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