크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System) 등을 이용한 자율주행 중 운전자 승인에 따라 자동 차선 변경을 수행할 때, 변경차로 안의 전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 연동과 전방 레이더 및 전측방 레이더를 복합적으로 이용하여 차로변경을 제어함으로써, 자동 차로변경의 안전성 향상을 도모하도록 한 전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 연동 자동 차로변경 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 자율주행 중 자동차선 변경 기능 시 자동차선 변경기능을 시작하고, 전방 카메라를 통해 변경차로 안 전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 작동을 감지하여, 전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 작동이 감지되면 자동으로 차로변경 기능을 해제하며, 전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 작동이 감지되지 않으면 전방 레이더 및 코너 레이더를 통해 물체를 감지하여 물체가 감지되면 자동으로 차로변경 기능을 해제하며, 전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 작동이 감지되지 않고 전방 및 전측방의 물체가 감지되지 않으면, 횡방향 거동을 통해 자동으로 차로변경을 안전하게 수행한다.


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    Title :

    Automatic lane change system and method linked with high mounted stop lamp of front vehicle


    Additional title:

    전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 연동 자동 차로변경 시스템 및 방법


    Contributors:
    LEE DO HOON (author) / KIM JONG JAE (author)

    Publication date :

    2024-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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