크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System) 등을 이용한 자율주행 중 운전자 승인에 따라 자동 차선 변경을 수행할 때, 변경차로 안의 전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 연동과 전방 레이더 및 전측방 레이더를 복합적으로 이용하여 차로변경을 제어함으로써, 자동 차로변경의 안전성 향상을 도모하도록 한 전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 연동 자동 차로변경 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 자율주행 중 자동차선 변경 기능 시 자동차선 변경기능을 시작하고, 전방 카메라를 통해 변경차로 안 전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 작동을 감지하여, 전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 작동이 감지되면 자동으로 차로변경 기능을 해제하며, 전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 작동이 감지되지 않으면 전방 레이더 및 코너 레이더를 통해 물체를 감지하여 물체가 감지되면 자동으로 차로변경 기능을 해제하며, 전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 작동이 감지되지 않고 전방 및 전측방의 물체가 감지되지 않으면, 횡방향 거동을 통해 자동으로 차로변경을 안전하게 수행한다.
Automatic lane change system and method linked with high mounted stop lamp of front vehicle
전방 차량의 하이 마운티드 스탑 램프 연동 자동 차로변경 시스템 및 방법
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|Front vehicle brake-linked automatic lane change system and method
European Patent Office | 2025