크루즈 컨트롤 시스템(Cruise Control System) 등을 이용한 자율주행 중 운전자 승인에 따라 자동 차선 변경을 수행할 때, 변경차로 안의 전방 차량의 브레이크 램프 연동과 전방 레이더 및 전측방 레이더를 복합적으로 이용하여 차로변경을 제어함으로써, 자동 차로변경의 안전성 향상을 도모하도록 한 전방 차량 브레이크 연동 자동 차로변경시스템 및 방법에 관한 것으로서, 자율주행 중 자동차선 변경기능 시 자동차선 변경 기능을 시작하고, 전방 카메라를 통해 변경차로안 전방 차량의 브레이크 램프 작동을 감지하여, 전방 차량의 브레이크 램프 작동이 감지되면 자동 차로변경 기능을 해제하며, 전방 차량의 브레이크 램프 작동이 감지되지 않으면 전방 레이더 및 코너 레이더를 통해 물체를 감지하여 물체가 감지되면 자동 차로변경 기능을 해제하며, 전방 차량의 브레이크 램프 작동이 감지되지 않고 전방 및 전측방의 물체가 감지되지 않으면, 횡방향 거동을 통해 자동 차로변경을 안전하게 수행한다.


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    Title :

    Front vehicle brake-linked automatic lane change system and method


    Additional title:

    전방 차량 브레이크 연동 자동 차로변경시스템 및 방법


    Publication date :

    2025-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Automatic lane change system and method linked with high mounted stop lamp of front vehicle

    LEE DO HOON / KIM JONG JAE | European Patent Office | 2024

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    LEE DO HOON | European Patent Office | 2023

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    Maciuca,D.B. / Hedrick,J.K. / Univ.of California,Berkeley,US | Automotive engineering | 1995