본 발명은 인휠모터 차량에서 조향시 스티어링 부하(조향 부하)를 줄일 수 있는 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 제어기가 조향 장치의 부하인 스티어링 부하의 상태를 판단하는 단계; 상기 스티어링 부하의 상태가 정해진 수준 이상의 고부하 상태이면, 제어기가 전륜 브레이크를 해제 상태로 유지하는 단계; 제어기가 전륜 브레이크 해제 상태에서 운전자 조향 입력 정보에 기초하여 운전자 조향 입력에 따른 전륜의 타이어각을 결정하는 단계; 제어기가 상기 결정된 전륜의 타이어각을 이용하여 전륜의 필요 타이어 회전각을 결정하는 단계; 및 제어기가 상기 결정된 전륜의 필요 타이어 회전각만큼 보상을 위해 전륜의 인휠모터를 구동하여 스티어링 부하를 축소하는 단계를 포함하는 인휠모터 차량의 제어 방법이 개시된다.

    A control method of an in-wheel motor vehicle includes: determining, by a controller, a state of a steering load that is a load of a steering system; maintaining, by the controller, a front wheel brake in a released state, when the state of the steering load is in a high load state of a predetermined level or more; determining, by the controller, a tire angle of a front wheel according to a driver steering input based on driver steering input information in the released state of the front wheel brake; determining, by the controller, a required tire rotational angle of the front wheel by using the determined tire angle of the front wheel; and reducing, by the controller, the steering load by driving an in-wheel motor of the front wheel for a compensation by the determined required tire rotational angle of the front wheel.


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    Title :

    Control method for reducing steering load of in-wheel motor vehicle


    Additional title:

    인휠모터 차량의 스티어링 부하 축소를 위한 제어 방법


    Publication date :

    2024-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Control method for reducing steering load of in-wheel motor vehicle

    JUNG DAE SUK | European Patent Office | 2021

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    CONTROL METHOD OF REDUCING A STEERING LOAD OF AN IN-WHEEL MOTOR VEHICLE

    JUNG DAE SUK | European Patent Office | 2021

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    Control method of reducing a steering load of an in-wheel motor vehicle

    JUNG DAE SUK | European Patent Office | 2023

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    Motor Vehicle Steering Wheel

    HANS ANDREAS / MÜLLER NORBERT / RUCK HEIKO et al. | European Patent Office | 2016

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    Motor vehicle adjustable steering wheel capable of reducing space occupation

    CHEN HUI | European Patent Office | 2021

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