본 발명은 자율 주행 셔틀 운행 방법을 제공할 수 있다. 이때, 자율 주행 셔틀 운행 방법은 자율 주행 셔틀이 운행에 대한 정보를 수신하는 단계, 자율 주행 셔틀에 구비된 적어도 어느 하나 이상의 카메라에 기초하여 가이드 라인을 인식하는 단계 운행에 대한 정보 및 인식된 가이드 라인에 기초하여 주행하는 단계를 포함할 수 있다.
A method of operating an autonomous shuttle includes attempting to recognize a guideline based on a route recognition device of the autonomous shuttle, transmitting an additional information request message to first nodes located within a predetermined range from the autonomous shuttle when failing to recognize the guideline, receiving a response message to the additional information request message from the first nodes, and driving along the guideline based on the received response message.
Method And Apparatus for managing Autonomous Shuttle vehicle sharing using edge computing
엣지 컴퓨팅을 이용한 자율 주행 셔틀 운행 방법 및 장치
2024-09-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method And Apparatus for managing Autonomous Shuttle vehicle sharing using edge computing
European Patent Office | 2020
|Method and apparatus for operating autonomous shuttle using edge computing
European Patent Office | 2022
|Method and Apparatus for Operating Autonomous Shuttle Using Edge Computing
European Patent Office | 2020
|Method And Apparatus for low cost managing Autonomous Shuttle vehicle sharing in fleet system
European Patent Office | 2024