일 실시예에 따른 차량 충전 로봇의 제어 방법은 지도 정보 내의 목표 위치를 획득하는 단계; 제1 영상 정보 및 관성 측정 장치(IMU)의 센싱 정보에 기초하여 지도 정보 내 현재 위치의 후보 영역을 추정하는 단계; 제2 영상 정보에 기초하여 후보 영역 내 현재 위치를 추정하는 단계; 및 목표 위치, 및 현재 위치에 기초하여, 차량 충전 로봇을 제어하는 단계를 포함한다.
A processor-implemented robot control method includes: determining a target position from map information; estimating a candidate region for a current position in the map information based on information sensed by an inertial measurement unit (IMU) and first image information received from an image sensor; estimating the current position in the candidate region based on second image information received from either the image sensor or another image sensor; and controlling a movement of a vehicle charging robot based on the target position and the current position.
Vehicle charging robot
차량 충전 로봇
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
Korean
Vehicle charging method, vehicle charging robot and system
European Patent Office | 2023
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