본 발명은 마스트의 휨 방지 기능형 호이스트식 스태커 크레인 및 그 호이스트식 스태커 크레인을 이용한 마스트의 휨 방지 제어방법에 관한 것으로, 스태커(캐리지) 위에 과하중의 화물이 적재되는 경우에 검출부가 마스트의 직진도를 검출하고, 검출부로부터 제공받은 검출 신호를 기초로 하여 제어부에서 마스트의 휨 변형을 판단하되, 마스트의 휨 변형이 발생할 경우에 작업자에게 알람을 제공하여 작업을 중단하도록 함으로써, 안전사고를 방지함은 물론 장비의 치명적인 손상을 사전에 방지할 수 있으며, 진동센서와 근접센서와 영상촬영 카메라 등에서 제공하는 검출 데이터, 예를 들어 진동 주파수 데이터, 마스트 간의 거리 데이터, 마스트 표면 영상 데이터 등을 수집하여 인공지능 기반의 데이터 분석을 통해서 연산 데이터를 생성하며, 상기 연산 데이터를 기초로 하여 마스트 소성변형 여부를 판단함은 물론 마스트의 휨 잔류 응력, 변경각도, 휨 변형 정도, 내구성, 사용빈도, 운전 지속 여부 등을 종합적으로 판단한 후 작업자에게 정보를 제공할 수 있다.
HOIST STACKER CRANE HAVING BENDING OF MASTER PREVENTION FUNCTION AND BENDING OF MASTER PREVENTION CONTROL METHOD USING THE HOIST STACKER CRANE
마스트의 휨 방지 기능형 호이스트식 스태커 크레인 및 그 호이스트식 스태커 크레인을 이용한 마스트의 휨 방지 제어방법
2024-09-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Stacker crane device and multi-stacker crane system having same
European Patent Office | 2023
|