본 발명은 부두를 이동하는 갠트리 크레인을 고박하기 위한 갠트리 크레인의 고박장치에 있어서, 상기 갠트리 크레인의 하부 프레임에 설치되고, 상기 하부프레임에서 승하강하면서 부두의 바닥에 설치된 고박홈에 삽입되어 상기 갠트리 크레인의 수평이동을 억제시키는 고박핀 모듈; 상기 고박핀 모듈의 작동위치를 검출하여 상기 고박핀 모듈과 상기 고박홈의 상호 배치관계를 확인하는 고박핀 센싱 모듈; 및 상기 고박핀 모듈 및 상기 고박핀 센싱 모듈과 연결되며, 상기 고박핀 센싱 모듈과 상기 고박홈의 상호 배치 관계를 기초로하여 상기 고박핀 모듈의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하되, 상기 고박핀 모듈은 상기 하부프레임에서 승하강하며 상기 고박홈에 선택적으로 삽입되는 제1고박핀과, 상기 제1고박핀과 일단이 연결되는 링크편과, 일단이 상기 링크편의 타단과 연결되며 힌지핀을 중심으로 선회운동하면서 상기 링크편을 승하강시키는 회동암과, 상기 회동암의 타단과 연결되며 상기 회동암을 선회운동시키는 동력을 제공하는 구동원을 포함하고, 상기 고박핀 센싱 모듈은 상기 고박핀 모듈 및 상기 고박핀 모듈과 인접한 상기 하부프레임에 설치되고, 상기 고박핀 센싱 모듈은 상기 제1고박핀의 측면에 설치되어 자력을 발생시키는 마그네트와, 상기 제1고박핀과 이격되게 상기 갠트리 크레인의 하부프레임에 설치되며 상기 마그네트의 위치를 감지하는 마그네트 위치감지센서와, 상기 제1고박핀의 내부에 설치되며 상기 제1고박핀의 하부에 위치하는 상기 고박홈의 위치를 센싱하여 상기 제1고박핀의 정위치 여부 및 상기 고박홈에 상기 제1고박핀이 삽입되었는지 여부를 확인하는 이미지센서를 포함하며, 상기 마그네트 위치감지센서 및 상기 이미지센서는 상기 제어 모듈과 연결되는 갠트리 크레인의 고박장치 및 이를 이용한 갠트리 크레인의 고박방법을 제공한다.따라서, 갠트리 크레인이 설치된 부두에 강풍이 발생 시 갠트리 크레인을 자동으로 이동시키면서 고박핀 모듈을 이용하여 고박홈에 고박할 수 있어 갠트리 크레인을 고박시키는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
The present invention provides a gantry crane fastening apparatus which, in a gantry crane fastening apparatus for fastening a gantry crane moving along a rail installed on a wharf, comprises: a fastening pin module installed on a lower frame of the gantry crane with a driving unit moving the rail, and rising and falling on the lower frame, and being inserted into a fastening groove installed on the floor of the wharf, and suppressing the horizontal movement of the gantry crane; a fastening pin sensing module detecting the operation position of the fastening pin module, and checking the mutual arrangement relationship between the fastening pin module and the fastening groove; and a control module connected to the fastening pin module and the fastening pin sensing module, and controlling the operation of the fastening pin module based on the mutual arrangement relationship between the fastening pin sensing module and the fastening groove, and a gantry crane fastening method using the same. Therefore, when a strong wind blows on a wharf with a gantry crane installed, the gantry crane can be automatically moved and fastened with a fastening groove using a fastening pin module, thereby reducing the time required for fastening the gantry crane.
Gantry crane fastening device and gantry crane fastening method using same
갠트리 크레인의 고박장치 및 이를 이용한 갠트리 크레인의 고박방법
2025-02-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Gantry crane fastening device and gantry crane fastening method using same
European Patent Office | 2024
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