The present invention provides a gantry crane fastening apparatus which, in a gantry crane fastening apparatus for fastening a gantry crane moving along a rail installed on a wharf, comprises: a fastening pin module installed on a lower frame of the gantry crane with a driving unit moving the rail, and rising and falling on the lower frame, and being inserted into a fastening groove installed on the floor of the wharf, and suppressing the horizontal movement of the gantry crane; a fastening pin sensing module detecting the operation position of the fastening pin module, and checking the mutual arrangement relationship between the fastening pin module and the fastening groove; and a control module connected to the fastening pin module and the fastening pin sensing module, and controlling the operation of the fastening pin module based on the mutual arrangement relationship between the fastening pin sensing module and the fastening groove, and a gantry crane fastening method using the same. Therefore, when a strong wind blows on a wharf with a gantry crane installed, the gantry crane can be automatically moved and fastened with a fastening groove using a fastening pin module, thereby reducing the time required for fastening the gantry crane.

    본 발명은 부두에 설치된 레일을 따라 이동하는 갠트리 크레인을 고박하기 위한 갠트리 크레인의 고박장치에 있어서, 상기 레일을 이동하는 구동부가 구비되는 상기 갠트리 크레인의 하부 프레임에 설치되고, 상기 하부프레임에서 승하강하면서 부두의 바닥에 설치된 고박홈에 삽입되어 상기 갠트리 크레인의 수평이동을 억제시키는 고박핀 모듈; 상기 고박핀 모듈의 작동위치를 검출하여 상기 고박핀 모듈과 상기 고박홈의 상호 배치관계를 확인하는 고박핀 센싱 모듈; 및 상기 고박핀 모듈 및 상기 고박핀 센싱 모듈과 연결되며, 상기 고박핀 센싱 모듈과 상기 고박홈의 상호 배치 관계를 기초로하여 상기 고박핀 모듈의 동작을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 갠트리 크레인의 고박장치 및 이를 이용한 갠트리 크레인의 고박방법을 제공한다. 따라서, 갠트리 크레인이 설치된 부두에 강풍이 발생 시 갠트리 크레인을 자동으로 이동시키면서 고박핀 모듈을 이용하여 고박홈에 고박할 수 있어 갠트리 크레인을 고박시키는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다.


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    Title :

    Gantry crane fastening device and gantry crane fastening method using same


    Additional title:

    갠트리 크레인의 고박장치 및 이를 이용한 갠트리 크레인의 고박방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES




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