본 발명은 충돌 방지 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 방지 방법은 카메라로부터 크레인 주변의 지상 이미지를 획득하는 단계, 센서로부터 센싱 값을 획득하는 단계, 상기 이미지 내에 작업자가 포함되어 있는지 판단하는 단계, 상기 이미지 내에 작업자가 포함되어 있는 경우, 상기 이미지로부터 상기 작업자에 대한 이미지 데이터를 획득하는 단계, 상기 센싱 값을 기초로 센싱 데이터를 획득하는 단계 및 상기 이미지 데이터 및 상기 센싱 데이터를 기초로 상기 센서의 센싱 반경 내에 상기 작업자가 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 이미지 데이터는 상기 크레인의 후크 및 상기 작업자 사이의 각도인 제1 각도 및 상기 크레인의 후크 및 상기 작업자 사이의 거리인 제1 거리를 포함하고, 상기 센싱 데이터는 상기 센서의 센싱 각도인 제2 각도를 포함할 수 있다.

    The present invention relates to a collision prevention method and apparatus, which can enhance safety during a crane's lifting work. The collision prevention method according to one embodiment of the present invention comprises: a step of acquiring a ground image around a crane from a camera; a step of acquiring a sensing value from a sensor; a step of determining whether a worker is included in the image; a step of acquiring image data for the worker from the image when the worker is included in the image; a step of acquiring sensing data based on the sensing value; and a step of determining whether the worker is present within a sensing radius of the sensor based on the image data and the sensing data. The image data includes a first angle between a hook of the crane and the worker and a first distance between the hook of the crane and the worker. The sensing data includes a second angle, which is a sensing angle of the sensor.


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    Title :

    METHOD OF PREVENTING COLLISION WITH CRANE LIFT AND APPARATUS THEREOF


    Additional title:

    크레인 인양물 충돌 방지 방법 및 장치


    Publication date :

    2025-02-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    METHOD OF PREVENTING COLLISION WITH CRANE LIFT AND APPARATUS THEREOF

    YONG YIK PONG / KOWN SOONWOOK / LEE KYUHYUB et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Monitoring system for preventing lift objects collision against crane

    KIM SUNG RAG | European Patent Office | 2019

    Free access


    Crane System Having Apparatus for Preventing Collision of crane

    YANG MUN SOO | European Patent Office | 2016

    Free access

    SYSTEM FOR PREVENTING COLLISION OF CRANE AND METHOD THEREOF

    SHIN SUNG IL | European Patent Office | 2019

    Free access