본 발명은 충돌 방지 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 충돌 방지 방법은 카메라로부터 크레인 주변의 지상 이미지를 획득하는 단계, 센서로부터 센싱 값을 획득하는 단계, 상기 이미지 내에 작업자가 포함되어 있는지 판단하는 단계, 상기 이미지 내에 작업자가 포함되어 있는 경우, 상기 이미지로부터 상기 작업자에 대한 이미지 데이터를 획득하는 단계, 상기 센싱 값을 기초로 센싱 데이터를 획득하는 단계 및 상기 이미지 데이터 및 상기 센싱 데이터를 기초로 상기 센서의 센싱 반경 내에 상기 작업자가 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 이미지 데이터는 상기 크레인의 후크 및 상기 작업자 사이의 각도인 제1 각도 및 상기 크레인의 후크 및 상기 작업자 사이의 거리인 제1 거리를 포함하고, 상기 센싱 데이터는 상기 센서의 센싱 각도인 제2 각도를 포함할 수 있다.
The present invention relates to a collision prevention method and apparatus, which can enhance safety during a crane's lifting work. The collision prevention method according to one embodiment of the present invention comprises: a step of acquiring a ground image around a crane from a camera; a step of acquiring a sensing value from a sensor; a step of determining whether a worker is included in the image; a step of acquiring image data for the worker from the image when the worker is included in the image; a step of acquiring sensing data based on the sensing value; and a step of determining whether the worker is present within a sensing radius of the sensor based on the image data and the sensing data. The image data includes a first angle between a hook of the crane and the worker and a first distance between the hook of the crane and the worker. The sensing data includes a second angle, which is a sensing angle of the sensor.
METHOD OF PREVENTING COLLISION WITH CRANE LIFT AND APPARATUS THEREOF
크레인 인양물 충돌 방지 방법 및 장치
24.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
METHOD OF PREVENTING COLLISION WITH CRANE LIFT AND APPARATUS THEREOF
Europäisches Patentamt | 2024
|Monitoring system for preventing lift objects collision against crane
Europäisches Patentamt | 2019
|Crane System Having Apparatus for Preventing Collision of crane
Europäisches Patentamt | 2017
Crane System Having Apparatus for Preventing Collision of crane
Europäisches Patentamt | 2016
|SYSTEM FOR PREVENTING COLLISION OF CRANE AND METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
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