본 발명은 일반적으로 자율주행 모빌리티 객체(예: 차량, 드론, 로봇, 열차 등)의 안전운행을 지원하는 기술에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 자율주행 모빌리티 객체와 지리적으로 관련된 다른 객체들의 위치 정보를 수집 및 공유하여 모빌리티 객체의 자율주행 제어(예: 속도 제어, 경로 제어, 충돌회피 제어)에 반영하고 운전자와 보행자에게 위험 상황을 경고함으로써 자율주행 모빌리티의 안전운행을 지원하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 모빌리티 객체는 보행자 위치, 교통사고 위치, 공사장 위치에 관한 정보를 미리 파악하여 안전운행을 고려한 상황 예측 자율주행을 수행할 수 있는 장점이 있다. 이때, 보행자의 유형 정보(예: 어린이, 노인, 장애인 등)를 공유함으로써 모빌리티 객체가 안전운행에 각별한 주의를 기울이도록 구성할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 보행자는 모빌리티 객체의 위치와 움직임 정보를 미리 인지하여 안전하게 이동할 수 있는 장점이 있다.


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    Title :

    safety driving assistance system for autonomous mobilities


    Additional title:

    자율주행 모빌리티의 안전운행 지원 시스템


    Contributors:
    SEO KWANG SEOK (author) / KIM JIN BOK (author) / LEE IN SUB (author)

    Publication date :

    2025-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Autonomous driving assistance device, autonomous driving assistance system, and autonomous driving assistance method

    YUASA MISATO / FUKUTAKA SHINSAKU / NISHIHIRA MUNETAKA et al. | European Patent Office | 2023

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