본 발명은 일반적으로 자율주행 모빌리티 객체(예: 차량, 드론, 로봇, 열차 등)의 안전운행을 지원하는 기술에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 자율주행 모빌리티 객체와 지리적으로 관련된 다른 객체들의 위치 정보를 수집 및 공유하여 모빌리티 객체의 자율주행 제어(예: 속도 제어, 경로 제어, 충돌회피 제어)에 반영하고 운전자와 보행자에게 위험 상황을 경고함으로써 자율주행 모빌리티의 안전운행을 지원하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 모빌리티 객체는 보행자 위치, 교통사고 위치, 공사장 위치에 관한 정보를 미리 파악하여 안전운행을 고려한 상황 예측 자율주행을 수행할 수 있는 장점이 있다. 이때, 보행자의 유형 정보(예: 어린이, 노인, 장애인 등)를 공유함으로써 모빌리티 객체가 안전운행에 각별한 주의를 기울이도록 구성할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 보행자는 모빌리티 객체의 위치와 움직임 정보를 미리 인지하여 안전하게 이동할 수 있는 장점이 있다.
safety driving assistance system for autonomous mobilities
자율주행 모빌리티의 안전운행 지원 시스템
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2018
|AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2018
|