The present invention relates to a driving device for driving an automatic guided vehicle (AGV). The driving device for an automatic guided vehicle enables the AGV to freely perform front driving, rear driving, side driving, diagonal driving, and swiveling and secures productivity and profitability. To this end, the driving device for an automatic guided vehicle comprises: a driving unit (100) wherein a driving motor (110) is gear engaged with a reducer (120) and performing a driving function with respect to the AGV; a connection joint (200) installed in the upper side of the driving unit (100) and mutually fastening the driving unit (100) and a steering unit (300); and the steering unit (300) coupled to the upper side of the connection joint (200).

    본 발명은 무인차용 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인차(AGV:automated(automatic) guided vehicle)의 주행을 위한 구동장치에 대하여, 주행기능의 주행유닛에 로터리 방식으로 회전하는 스티어링유닛을 설치하여 무인방송차가 자유롭게 전면, 후면, 측면, 사선 주행 및 제자리 턴 주행이 되도록 하며, 상기 구동장치의 주행유닛과 스티어링유닛에 대한 상호 체결구조 및 주행유닛의 내부구조를 단순하게 하여 생산성 및 채산성을 확보하기 위한 무인차용 구동장치에 관한 것이다. 이와 같은 목적을 해결하기 위해 본 발명은; 무인차(AGV)의 주행을 위한 구동장치에 있어서, 구동모터(110)가 감속기(120)와 기어 연결되며, 상기 감속기(120)와 축 결합된 바퀴(130)에 상기 구동모터(110)의 동력이 전달되어 이를 통해 상기 무인차(AGV)에 대한 주행기능을 수행하는 주행유닛(100)과; 상기 주행유닛(100)의 상부에 설치되며, 베어링 연결구조에 의해 주행유닛(100)과 스티어링유닛(300)을 상호 체결하는 연결조인트(200)와; 상기 연결조인트(200)의 상부로 조향모터(310)와 연결된 동력연결부재(320)를 이용해 결합되며, 상기 동력연결부재(320)의 상면은 상기 무인차(AGV)의 저면에 고정결합된 상태에서 상기 조향모터(310)의 구동력에 따라 상기 주행유닛(100)을 상기 동력연결부재(320)를 중심으로 좌,우로 회동되게 하는 스티어링유닛(300)을 포함하여 구성되어 있다.


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    Title :

    A DRIVE DEVIC FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLE


    Additional title:

    무인차용 구동장치


    Contributors:

    Publication date :

    2015-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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