The present invention provides a method for operating a motor control apparatus. The method includes a step of performing a first forcible rotation of a motor in a first direction to move a screw forwards, a step of checking whether a reference pulse is inputted to be outputted from an encoder when the motor rotates one time, a step of performing a second forcible rotation of the motor in a second direction different from the first direction to move the screw backwards when the reference pulse is inputted, and a step of normally controlling the motor when the screw moves to a predetermined stopper position. So, the position of the motor for initial driving can be easily determined when the motor stops.
본 발명은, 스크류가 전진되게 제1 회전방향으로 모터를 제1 강제회전시키는 단계, 상기 모터의 1 회전시 엔코더에서 출력되게 레퍼런스 펄스의 입력 여부를 확인하는 단계, 상기 레퍼런스 펄스 입력시, 상기 스크류가 후진되게 상기 제1 회전방향과 다른 제2 회전방향으로 상기 모터를 제2 강제회전시키는 단계 및 상기 스크류가 설정된 스토퍼 위치로 이동하면, 상기 모터를 정상제어하는 단계를 포함하는 모터 제어 장치의 동작방법을 제공한다.
OPERATION METHOD FOR MOTOR CONTROL APPATATUS
모터 제어 장치의 동작방법
2016-06-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |