The present invention provides a method for operating a motor control apparatus. The method includes a step of performing a first forcible rotation of a motor in a first direction to move a screw forwards, a step of checking whether a reference pulse is inputted to be outputted from an encoder when the motor rotates one time, a step of performing a second forcible rotation of the motor in a second direction different from the first direction to move the screw backwards when the reference pulse is inputted, and a step of normally controlling the motor when the screw moves to a predetermined stopper position. So, the position of the motor for initial driving can be easily determined when the motor stops.
본 발명은, 스크류가 전진되게 제1 회전방향으로 모터를 제1 강제회전시키는 단계, 상기 모터의 1 회전시 엔코더에서 출력되게 레퍼런스 펄스의 입력 여부를 확인하는 단계, 상기 레퍼런스 펄스 입력시, 상기 스크류가 후진되게 상기 제1 회전방향과 다른 제2 회전방향으로 상기 모터를 제2 강제회전시키는 단계 및 상기 스크류가 설정된 스토퍼 위치로 이동하면, 상기 모터를 정상제어하는 단계를 포함하는 모터 제어 장치의 동작방법을 제공한다.
OPERATION METHOD FOR MOTOR CONTROL APPATATUS
모터 제어 장치의 동작방법
14.06.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Method & appatatus for autonomous train control system
Europäisches Patentamt | 2025
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