The present invention is a technical solution which can convert the existing vehicle into a server-based autonomous vehicle even with a limited current computing resource and a communication resource, thereby significantly reducing a traffic jam. The server-based autonomous vehicle comprises: a driver installed in the vehicle; a local ADS which is an autonomous driving system installed in the driver; a virtual machine for corresponding to each vehicle; an online ADS which is an autonomous driving system installed in each virtual machine; a cloud platform server for generating, managing, and controlling the virtual machine; a traffic orchestra program (TOP) installed in the server; an image database for corresponding to each GPS coordinate; an image server for generating and managing the image database; and local area and broadband mobile communication networks.

    서버 기반 컴퓨팅 아키텍처가 Stand-alone 컴퓨팅 아키텍처에 비해, 컴퓨팅 자원의 이용 효율이 우수함에도, 종래의 기술로는 컴퓨팅 자원의 제약과 무선통신 대역폭의 한계로 인해, 서버 기반의 자율주행시스템을 구현할 수 없었다. 본 발명은 현재의 제한적인 컴퓨팅 자원과 통신 자원으로도 종래의 차량을 서버 기반의 자율주행차량으로 전환할 수 있는 기술적 방안으로써, 교통체증을 현저히 줄일 수 있다. 차량에 설치된 드라이버, 드라이버에 설치된 자율주행시스템인 Local ADS, 차량 각각에 대응하는 가상머신, 가상머신 각각에 설치된 자율주행시스템인 Online ADS, 가상머신을 생성하고, 관리감독하며, 제어하는 클라우드 플랫폼 형식의 서버, 상기 서버에 설치되는 TOP(Traffic Orchestra Program), GPS 좌표 각각에 대응하는 이미지데이터베이스, 상기 이미지데이터베이스를 생성하고 관리하는 이미지서버, 및, 근거리 및 광대역 이동통신망을 포함하는 본 발명의 장치는, 차량은 Online ADS와 Local ADS 간의 소통과 협업으로 자율주행하며, 온라인모드에서 가상머신의 컴퓨팅 자원을 주로 사용하고, 로컬모드에서 드라이버의 컴퓨팅 자원을 주로 사용하며, Local ADS는 표식 학습(machine learning)을 통해, 직전 차량과 자차 간의 간격과 방향을 판단 및 조절하는 제한적 자율주행을 수행할 수 있고, 이미지서버는 각 차량이 도로상에서 획득하는 이미지에 포함된 GPS 좌표를 IP 주소로 변환하여, 상기 각각의 IP 주소에 각각의 이미지데이터베이스를 설치하고, 상기 각각의 이미지데이터베이스로 하여금 해당 GPS 좌표에서 불특정 다수의 차량이 획득하여, 각자의 Online ADS에 전송하는 이미지를 저장하게 하고, Online ADS는 각 GPS 좌표에 매핑된 각 이미지데이터베이스를 참조하여, 주행 중에 획득하는 이미지 중 중복 이미지를 소거하는 방법으로, 서버의 컴퓨팅 부하(Load)를 줄이며, TOP은 비슷한 시점에, 같은 도로를, 같은 방향으로 주행하는 하나 이상을 차량을 하나의 그룹으로 지정할 수 있고, 그룹 내 일부 차량을 로컬모드로 전환할 수 있으며, 같은 그룹에 소속된 둘 이상의 차량 각각의 Online ADS 각각은 상기 차량의 드라이버가 제공하는 Timer, GPS, Gyroscope, Accelerometer 및 Compass 정보를 공유하고, 상호 체결된 둘 이상의 차량은 선두 차량이 후미 차량을 제어하며, TOP은 온라인 지도상의 인구 및 차량 분포를 토대로, (1) 탑승 인원과 적재 화물과 주행 목적, (2) 사람 및 화물의 시간 가치, (3) 그룹의 생성과 해제 시점, (4) 신호등의 점멸 시각, (5) 주행 거리, 주행 시간 및 에너지 소비량, (6) 예외 조항을 변수로 하여, 주행 계획(Driving Plan)의 작성과 실시간 갱신을 학습(Machine Learning)하고, 각 차량의 주행을 제어하여, 종래의 자율주행장치로 해결할 수 없는, 교통 체증을 근원적으로 해소하고, 주행 시간을 단축하며, 주행 및 컴퓨팅 에너지를 절감할 수 있다.


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    Title :

    Social Autonomous Driving Apparatus


    Additional title:

    사회적 자율주행 교통장치


    Contributors:

    Publication date :

    2016-11-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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