The present invention relates to an automatic cruise control apparatus having a traffic light detecting function and a control method thereof. The apparatus of the present invention comprises: a front camera which shoots an image of the front side of a vehicle; a stop line recognition unit which detects a stop line in the image shot by the front camera; a traffic signal recognition unit which detects the color of a traffic light in the image shot by the front camera; and a control module which, when the stop line is detected, determines whether the vehicle must stop at the stop line in accordance with the color of the traffic light and a preset condition, and which controls the vehicle to stop or drive while keeping a certain distance from the preceding vehicle. Accordingly, the present invention can prevent an accident at a crosswalk or a crossing, and prevent an accident or a traffic jam from being caused by a change in traffic light after a vehicle enters a crossing in congested traffic.
본 발명은 신호등 감지기능을 갖는 자동 순항 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 본 장치는 차량의 전방을 촬영하는 전방 카메라; 전방 카메라에서 촬영된 영상에서 정지선을 감지하는 정지선 인식부; 전방 카메라에서 촬영된 영상에서 신호등의 색상을 감지하는 교통신호 인식부; 정지선이 감지되면, 신호등의 색상과 미리 설정된 조건에 따라 차량이 정지선에 정지해야 하는지 여부를 판단하고, 차량이 선행차량과 일정 거리를 유지하며 정지 또는 주행하도록 제어하는 제어모듈;을 포함한다. 이에 의해, 횡단보도나 교차로에서의 사고를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 정체되는 상황에서 차량이 교차로에 진입한 후 신호등이 바뀜으로 인해, 사고나 교통체증을 유발하는 것을 방지할 수 있다.
SMART CRUISE CONTROL APPARATUS AND METHOD WITH TRAFFIC SIGN DETECTING FUNCTION
신호등 감지기능을 갖는 자동 순항 제어장치 및 제어방법
2017-03-20
Patent
Electronic Resource
Korean
SMART CRUISE CONTROL APPARATUS AND METHOD WITH LANE CHANGE ASSISTANCE FUNCTION
European Patent Office | 2019
|SMART CRUISE CONTROL APPARATUS AND METHOD WITH LANE CHANGE ASSISTANCE FUNCTION
European Patent Office | 2019
SMART CRUISE CONTROL APPARATUS AND METHOD WITH REAR IMPACT MITIGATION FUNCTION
European Patent Office | 2019
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