The present invention discloses a drone capable of flying and being driven on the ground, including: a sensor portion (10) including a camera, a temperature sensor, and a noxious gas measurement sensor capable of determining a situation on a scene in the event of a fire or a disaster; a drone moving portion for allowing the drone to fly; a ground moving portion for allowing the drone to move on the ground; a wireless communication module for communicating with the outside; a microphone for recognizing sounds of the scene; a speaker for outputting a voice signal of a situation headquarters; a storage portion for storing various kinds of information obtained by the sensor portion; a battery for supplying power; and a control portion. Accordingly, the present invention aims to provide a drone capable of quickly checking information of an initial fire scene, along with image information.
본 발명은 화재나 재난이 발생할 경우 현장의 상황을 판단할 수 있는 카메라, 온도센서 및 유해가스 측정센서를 포함한 센서부(10)와 드론이 비행을 할 수 있도록 해주는 비행이동부와 드론이 지상 이동을 할 수 있도록 해주는 지상이동부와 외부와의 통신을 하기 위한 무선 통신모듈과 현장의 소리를 인식하는 마이크와 상황본부의 음성신호를 출력하는 스피커와 센서부에 의해 획득된 각종 정보를 저장하는 저장부와 전원을 공급하는 배터리 및 제어부를 포함하는 비행 및 지상 이동이 가능한 드론.
DRON FOR FLYING AND GROUND MOVING
비행 및 지상 주행이 가능한 드론
2017-08-29
Patent
Electronic Resource
Korean
DRON CONTROL SYSTEM CAPABLE OF CONTROLLING MOVING AND POSITION OF DRON
European Patent Office | 2024
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