본 발명은 횡단보도 및 다수의 보행자를 인식하여 비상 상황에서의 제동력을 높일 수 있는 긴급 제동 시스템 및 이의 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 긴급 제동 시스템의 구동 방법은 차량 전방을 촬영하여 후보 영상을 생성하는 단계와, 상기 후보 영상에서 횡단보도를 인식하는 단계와, 상기 횡단보도의 정보에 기초하여 상기 후보 영상에서 관심영역을 설정하는 단계와, 상기 관심영역에서 보행자를 인식하고, 보행자의 수를 카운팅하는 단계와, 상기 보행자의 수에 기초하여 횡단보도 상에 군집 보행자가 존재하는지 판단하고, 상기 군집 보행자와 차량의 사이의 거리에 기초하여 긴급 상황을 판단하는 단계와, 상기 긴급 상황의 발생 시 브레이크 장치를 구동시켜 차량을 긴급 제동시키는 단계를 포함한다.


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    Title :

    Autonomous Emergency Braking System And Method of Driving thereof


    Additional title:

    긴급 제동 시스템 및 이의 구동 방법


    Contributors:
    LEE YUN HEE (author)

    Publication date :

    2017-10-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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