The present invention relates to an apparatus to generate an around vide monitoring (AVM) image in accordance with a posture of heavy construction equipment. According to the present invention, the apparatus comprises: a reception unit to receive a plurality of images photographed from a plurality of cameras installed on front, rear, left, and right surfaces of the heavy construction equipment and an inclination value of the heavy construction equipment detected from an inclination sensor installed in a part of the heavy construction equipment; an image correction unit to determine an inclination direction of the heavy construction equipment through the inclination value and to correct an image corresponding to a first inclined direction and an image corresponding to a second direction corresponding to an opposite side to the first direction among the plurality of images in accordance with the inclination value; an image conversion unit composing the corrected image to the received images to convert the images into a top-view type image; and a display unit to display the converted top-view type image. According to the present invention, the images acquired through four or more cameras attached to the front, rear, left, and right surfaces of the heavy construction equipment are converted into a top-view type AVM image with an AVM technology and the AVM is provided to an operator, wherein the AVM image is corrected in accordance with the degree of inclination of the heavy construction equipment operated in an environment having irregular ground shapes and materials to prevent generation of distortion; thus providing an effect capable of contributing to enhancement of stability and work efficiency as correct information and a good environment are able to be provided to the operator.

    본 발명은 건설 중장비 자세에 따른 AVM 영상 생성 장치에 대한 것이다. 본 발명에 따른 건설 중장비 자세에 따른 AVM 영상 생성 장치는 건설 중장비의 전후좌우면에 각각 설치된 복수의 카메라로부터 촬영된 복수의 영상과, 상기 건설 중장비 일부에 설치된 기울기 센서로부터 센싱된 상기 건설 중장비의 기울기 값을 각각 수신하는 수신부; 상기 기울기 값을 통해 상기 건설 중장비가 기울어진 방향을 판단하고, 상기 복수의 영상 중 기울어진 제1 방향에 대응하는 영상과 상기 제1 방향의 맞은편에 해당하는 제2 방향에 대응하는 영상을 상기 기울기 값에 따라 각각 보정하는 영상보정부; 상기 수신된 복수의 영상에 상기 보정된 영상을 합성 처리하여 탑 뷰 형태의 영상으로 변환하는 영상변환부; 및 상기 변환된 탑 뷰 형태의 영상을 표시하는 표시부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 건설 중장비 전후좌우면에 부착된 4대 이상의 카메라를 통하여 취득한 영상을 AVM 기술을 이용하여 탑 뷰 형태의 AVM 영상으로 변환하여 운전원에게 제공하되, 지면의 형태나 재질이 일정하지 않은 환경에서 작업중인 건설 중장비의 기울어짐 정도에 따라 AVM 영상을 보정하여 왜곡이 발생하지 않도록 함으로써 운전원에게 보다 정확한 정보와 좋은 환경을 제공할 수 있어 안전성 및 작업 효율성 향상에 기여할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    APPARATUS FOR AROUND VIEW MONITORING GENERATING ACCORDING TO POSTURE OF CONSTRUCTION EQUIPMENT


    Additional title:

    건설 중장비 자세에 따른 AVM 영상 생성 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2017-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Apparatus for generating around view monitoring

    EOM TAEJUNG / PARK SUNGRYUNG / LEE HYEONGJUN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access


    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AROUND VIEW

    European Patent Office | 2023

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AROUND VIEW

    LEE SOUNG SOO | European Patent Office | 2018

    Free access