The present invention relates to an apparatus and a method for supporting driving of a vehicle. According to the present invention, the apparatus for supporting driving of a vehicle, which has a camera and a display unit, comprises: a storage unit for storing images obtained by the camera; an air view image producing unit changing the view of the camera images to produce air view images about the camera images; a screen producing unit producing an output screen having a region for the air view images, and outputting the output screen through the display unit; an obstacle detecting unit for detecting at least one obstacle from the air view images; and an allowance width calculating unit for calculating distance between the obstacles based on information about the obstacles detected through the obstacle detecting unit. Moreover, the screen producing unit can output the distance between the obstacles through the output screen.
본 발명은 차량 운전 보조 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 카메라 및 디스플레이부를 포함하는 차량 운전 보조 장치는 카메라를 통해 획득된 카메라 이미지가 저장되는 저장부; 카메라 이미지를 시점 변환함으로써, 카메라 이미지에 대한 조감도 이미지를 생성하는 조감도 이미지 생성부; 조감도 이미지 영역을 포함하는 출력 화면을 생성하고, 디스플레이부를 통해 출력 화면을 출력하는 화면 생성부; 조감도 이미지에서 적어도 하나의 장애물을 검출하는 장애물 검출부; 및 장애물 검출부를 통해 검출한 장애물에 대한 정보를 근거로 장애물간 거리를 산출하는 여유폭 산출부를 포함하고, 화면 생성부는 출력 화면을 통해 장애물간 거리를 출력하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR SUPPORTING DRIVING OF VEHICLE
차량 운전 보조 장치 및 방법
2018-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |