An apparatus for driving an ultrasonic sensor according to the present invention comprises: a transducer for transmitting ultrasonic waves and converting vibration of the transducer into an electrical signal in a transducer; a driving unit for providing a driving signal to the transducer; an amplifier for amplifying the electrical signal; an analog-digital converter for converting the amplified electrical signal into a digital signal; a signal processing unit for generating envelope data on the basis of the digital signal; a normal state aftershock data unit for storing envelope data for aftershock in a normal state without an echo for ultrasonic waves in a first aftershock section until the aftershock stops by the transducer after the supply of the driving signal is stopped; and a control unit including a comparing unit for comparing the envelope data in a second aftershock section with envelope data for the normal state aftershock. The control unit may calculate, as a distance at which an external object exists, a time in which a different part is measured when there is the different part between the envelope data for the normal state aftershock and the envelope data of the second aftershock section as a result of comparison of the comparing unit.
본 발명에 따른 초음파 센서 구동 장치는 트랜스듀서에 있어서, 초음파를 송신하고 상기 트랜스듀서의 진동을 전기적 신호로 변환하는 상기 트랜스듀서; 상기 트랜스듀서에 구동 신호를 제공하는 구동부; 상기 전기적 신호를 증폭하는 증폭기; 상기 증폭된 전기적 신호를 디지털신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환기; 상기 디지털 신호에 기초하여 포락선 데이터를 생성하는 신호처리부; 상기 구동 신호의 제공이 중단된 후 상기 트랜스듀서가 여진을 중단하기 전까지의 제 1 여진 구간 중 상기 초음파에 대한 반향이 없는 정상상태에서 상기 여진에 대한 포락선 데이터를 저장하는 정상상태 여진 데이터부; 및 제 2 여진 구간에서의 포락선 데이터를 상기 정상상태 여진에 대한 포락선 데이터와 비교하는 비교부를 포함하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 비교부의 비교 결과, 상기 정상상태 여진에 대한 포락선 데이터와 상기 제 2 여진 구간 중의 포락선 데이터가 다른 부분이 있는 경우, 상기 다른 부분이 측정된 시간을 외부 물체가 존재하는 거리로 산출할 수 있다.
Method For Driving Ultrasonic Sensors To Measure Short Distance
초음파 센서 근거리 측정 구동 방법
2018-06-12
Patent
Electronic Resource
Korean
Method For Driving Ultrasonic Sensors To Measure Short Distance
European Patent Office | 2018
Ultrasonic Sensors Measure Fluid And More
Online Contents | 2010