Disclosed is an apparatus for controlling autonomous driving of a vehicle. The apparatus comprises: a rear vehicle information collecting unit collecting rear vehicle information on the rear vehicle; a vehicle information collecting unit collecting vehicle information on a vehicle; a camera module photographing the rear portion of the vehicle; a driving environment information generating unit generating driving environment information by using the rear vehicle information, the vehicle information, the images collected from the rear vehicle information collecting unit, the vehicle information collecting unit, and the camera module; a weight detecting unit detecting the weight of the vehicle; and a vehicle control unit controlling a driving module in accordance with the driving environment information caused by the driving environment information generating unit and the weight of the vehicle detected by the weight detecting unit.
차량 자율주행 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 차량 자율주행 제어 장치는 후미 차량의 후미차량정보를 수집하는 후미차량정보 수집부; 자기 차량의 자기차량정보를 수집하는 자기차량정보 수집부; 자기 차량의 후방을 촬영하는 카메라 모듈; 후미차량정보 수집부, 자기차량정보 수집부 및 카메라 모듈 각각으로부터 수집된 후미차량정보, 자기차량정보 및 영상을 이용하여 주행환경정보를 생성하는 주행환경정보 생성부; 자기 차량의 중량을 감지하는 중량 감지부; 및 주행환경정보 생성부에 의해 생성된 주행환경정보 및 중량 감지부에 의해 감지된 자기 차량의 중량에 따라 구동 모듈을 제어하는 차량 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS FOR VEHICLES
차량 자율주행 제어 장치
2018-10-30
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023