자율주행 차량용 페달 구동장치가 개시된다. 본 발명의 자율주행 차량용 페달 구동장치는, 차량 페달을 동작하는 차량용 페달 구동장치로서, 상기 차량의 운전석 풋레스트 영역에 고정 설치되며, 외부 신호 인가를 통해 구동하는 액츄에이터; 상기 액츄에이터를 상기 차량의 운전석 풋레스트 영역에 고정 설치하기 위한 마운팅 브래킷; 및 상기 액츄에이터 구동에 따라 상기 페달을 선택적으로 푸시하도록 상기 액츄에이터와 상기 페달 사이를 연결하는 페달 푸시부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 차량 운전석의 풋레스트 영역의 상측 여유공간을 활용하도록 액츄에이터가 인스트루먼트 패널의 저면부 근방에 배치되어 차량 페달을 용이하게 푸시할 수 있는 구조가 적용됨으로써, 운전자 탑승시 운전자 시각에서 차량 페달을 구동하기 위한 액츄에이터의 노출을 한층 최소화함과 더불어 풋레스트 바닥 부위에 별도 구조물을 배치하지 않아도 되므로 운전자에게 충분한 왼발 자유도를 제공하여 운전 피로감 발생을 최소화할 수 있다.


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    Title :

    pedal driving apparatus for autonomous vehicles


    Additional title:

    자율주행 차량용 페달 구동장치


    Contributors:
    KIM JOO IL (author)

    Publication date :

    2024-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    pedal driving apparatus for autonomous vehicles

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