According to the present invention, disclosed are an apparatus and a method for extracting position and posture information of an indoor flying drone using multiple cameras. According to an aspect of the present invention, the apparatus for extracting position and posture information of an indoor flying drone using multiple cameras comprises: an individual camera correction unit for performing individual correction for each of the multiple cameras; a neighboring camera external correction unit for performing external correction between neighboring cameras among the corrected multiple cameras; a specific camera external correction unit for selecting any one specific camera among the corrected neighboring cameras to perform external correction; and a drone position and posture information extraction unit for tracking a recognition member attached to a drone using the multiple cameras in which the correction is completed so as to extract position and posture information of the drone.
본 발명은 다수의 카메라를 이용한 실내 비행 드론의 위치와 자세 정보 추출 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따른 다수의 카메라를 이용한 실내 비행 드론의 위치와 자세 정보 추출 장치는, 상기 다수의 카메라 각각에 대해 개별적인 보정을 수행하는 개별 카메라 보정부; 상기 보정된 다수의 카메라 중 서로 이웃하는 카메라 간의 외부 보정을 수행하는 이웃 카메라 외부 보정부; 상기 보정된 서로 이웃하는 카메라 중 어느 하나의 특정 카메라를 기준 카메라로 선정하여 외부 보정을 수행하는 특정 카메라 외부 보정부; 및 상기 보정이 완료된 다수의 카메라를 이용하여 드론에 부착된 인식 부재를 추적하여 드론의 위치와 자세 정보를 추출하는 드론 위치와 자세 정보 추출부;를 포함하는 드론의 위치와 자세 정보 추출 장치.
APPARATUS AND METHOD FOR EXTRACTING POSITION AND FLIGHT POSTURE INFORMATION OF INDOOR FLYING DRONES USING MULTIPLE CAMERAS
다수의 카메라를 이용한 실내 비행 드론의 위치와 자세 정보 추출 장치 및 방법
2019-02-12
Patent
Electronic Resource
Korean
VR Mechanical Posture Maintenance Device for Virtual Reality Filming Cameras for Drones
European Patent Office | 2021
INDUCTION CONTROL SYSTEM FOR INDOOR FLIGHT CONTROL OF SMALL DRONES
European Patent Office | 2018
|Modeling the Flying Sidekick Traveling Salesman Problem with Multiple Drones
BASE | 2021
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